osg实现地球并在指定经纬度放置一个飞机模型(非osgEarth方式)

原创已于 2023-10-01 16:10:51 修改 · 977 阅读

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#osg #osgEarth

于 2023-04-21 13:00:06 首次发布

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博客展示了与osg和osgEarth相关的代码及其呈现的效果，聚焦于信息技术领域中这两个技术的实际应用呈现。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

代码如下：

#include<osgViewer/Viewer>
#include<osgGA/TrackBallManipulator>
#include<osg/Shape>
#include<osg/ShapeDrawable>
#include<osg/Texture2D>
#include<osgDB/readFile>
#include<osg/MatrixTransform>
#include<osg/PositionAttitudeTransform>
int main(int argc, char*argv[])
{
	osg::ArgumentParser arguments(&argc, argv);

    osgViewer::Viewer viewer(arguments);
	viewer.setThreadingModel(osgViewer::Viewer::SingleThreaded);
	viewer.setRunFrameScheme(osgViewer::Viewer::CONTINUOUS);
	viewer.setCameraManipulator(new osgGA::TrackballManipulator);

	osg::ref_ptr<osg::Group> m_spRoot = new osg::Group;

    // 精细度设置
    osg::TessellationHints* hints = new osg::TessellationHints;

    hints->setDetailRatio(5.0f);

    // 新建半径为WGS84参考半径的球。即地球半径为6356752.3142米
    osg::ShapeDrawable* sd = new osg::ShapeDrawable(
        new osg::Sphere(osg::Vec3(0.0, 0.0, 0.0), osg::WGS_84_RADIUS_POLAR), hints);

    osg::Geode* geode = new osg::Geode;
    geode->addDrawable(sd);

    // 添加全球的纹理，图片的OSG资源Data中的图片,即使下载osg时附带的图片、模型数据资源文件夹下的图片
    geode->getOrCreateStateSet()->setTextureAttributeAndModes(0,

        /*注意：这里需要读取jpg，故请保证jpg插件存在，否则读取jpg会失败。
        关于怎么编译jpg插件到osg，请参见：https://blog.youkuaiyun.com/danshiming/article/details/115412956
        */
        new osg::Texture2D(osgDB::readImageFile(R"(E:\osg\OpenSceneGraph-Data\Images\land_shallow_topo_2048.jpg)")));

    // 经纬度坐标处理
    osg::ref_ptr<osg::CoordinateSystemNode> spCsn = new osg::CoordinateSystemNode;

    // 设置地球坐标系统为WGS_84，即：经纬度、高程坐标系。
    auto pEllModel = new osg::EllipsoidModel();
    spCsn->setEllipsoidModel(pEllModel);
    spCsn->addChild(geode);

    osg::ref_ptr<osg::Group> spModelRoot = new osg::Group; // 模型根节点

    osg::ref_ptr<osg::MatrixTransform> spMatrixTrans = new osg::MatrixTransform;

    // 读取j-10飞机模型
    auto pNode = osgDB::readNodeFile(R"(E:\osg\OpenSceneGraph-Data\glider.osg)");
    spMatrixTrans->addChild(pNode);
    auto matrix = spMatrixTrans->getMatrix();
    matrix.makeScale(osg::Vec3(10000000, 10000000, 10000000)); // 将飞机放大些，否则和地球相比大小，看不见。
    spMatrixTrans->setMatrix(matrix);

    // 设置飞机在地球的经纬度位置。即将经纬度高程坐标转为地心地固坐标系
    double x, y, z; // 分别表示离地球球心的 x, y, z距离，单位为米。

    // 下面函数参数是以弧度、米为单位的。飞机在北京上空
    pEllModel->convertLatLongHeightToXYZ(osg::DegreesToRadians(39.6), osg::DegreesToRadians(116.35), 1000000, x, y, z);

    osg::ref_ptr<osg::PositionAttitudeTransform> spPosition = new osg::PositionAttitudeTransform;
    spPosition->addChild(spMatrixTrans);

    spModelRoot->addChild(spPosition);

    spCsn->addChild(spModelRoot);
    m_spRoot->addChild(spCsn);

    viewer.getCamera()->setNearFarRatio(0.00001f);
    viewer.setSceneData(m_spRoot);
    
    viewer.run();
}

效果如下：