OSG 场景图中添加模型与 OpenGL 的实现

最新推荐文章于 2025-09-08 09:18:22 发布

NckyPytorch

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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/NckyPytorch/article/details/133337196

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本文详述了如何结合OpenSceneGraph（OSG）和OpenGL创建场景图并添加3D立方体模型。首先引入所需头文件和命名空间，接着创建场景图和模型，最后编译运行展示一个可交互的3D场景。理解示例代码后，可扩展实现更复杂的图形应用。

在 OpenGL 中，使用开源的场景图库 OpenSceneGraph（OSG）可以方便地实现场景图中添加模型的功能。本文将介绍如何使用 OSG 和 OpenGL 实现这一功能，并提供相应的源代码。

一、引入头文件和命名空间
首先，我们需要引入 OSG 和 OpenGL 的头文件，并使用对应的命名空间。

#include <osgViewer/Viewer>
#include <osgDB/ReadFile>
#include <osg/Geode>

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OSG 基于场景图添加模型

dayuhaitang1的博客

11-06

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OSG 基于场景图添加模型

OSG实现的太阳系模型

01-04

用OSG三维引擎写的一个非常简单的太阳系模型，只有太阳，地球和火星，不过贴图的话我没有太多资源，所以三个球都只有一种贴图，只是大小不一样而已，刚入门的可以看看，老手就算了。本人所用环境为vs2012，如果用比这要老的vs的话，需要自己手动新建工程、添加文件。

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支持osg的opengl样条曲线插值程序

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This sample teaches you how to create an OpenGL based Spline Drawing application using the MFC library. It shows how to setup 4 Control Points: 1. Start Point 2. End Point 3. Tangent Start Point 4. Tangent End Point User Interactions * Right click to load the on screen context menu. * Left click and drag to move the selected control point around and see its effect on the spline. * From the Spline menu, you can select the Type of Spline: Hermite, Cardinal or Bezier. * In the same menu you can change the Tension of the control points effect on the spline. * You can also select different control points between: Start/End points and Start/End Tangent points.

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静态模型画出来了，如何让我们的 Md2 小人动起来呢？是不是不停的把模型文件中存储的关键帧序列按顺序绘制出来就行了呢？答案是当然可以，他确实动了。不过如果这样做你得到的将会是一个飞快运动的，快到几乎和音速小子刺猬索尼克有一拼的东东，那么如何让他慢下来呢？减缓绘制速度？每绘制一帧让绘制进程歇一会？不错，他慢下来了，不过怎么感觉动作一跳一跳的一点都不流畅呢？呵呵，插值算法终于派上用场了，这里由于是纯顶点动画，线性插值就可以了，为了照顾一下初学的朋友，先讲一下线性插值算法，巨简单： Vd = V0 + (V1 – V0) * t 上过初中的朋友都知道这个等式线性的，所以叫线性插值。 Vd就是我们要插的值。其中V0 是上一帧的一个顶点的坐标，V1是这个顶点下一帧的坐标，t是插值参数，t∈[0, 1],关键就是这个t的确定会影响到运动的质量。有时模型文件包中附带的说明文件会指出人物模型以每秒多少关键帧绘制是流畅的正常速度。比如说这个值是 15，则关键帧之间间隔需要 1/15 = 0.06667s，而你的程序每次绘制之间的间隔可能只有 0.01389 （72 帧）则dt = 0.01389 / 0.06667，因此在两帧之间还应该添加 0.06667 / 0.01389 = 5 帧。下面给出大概代码描述，具体参看源码和上面注解。

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1.首先是环境，这个不是本文的重点，前提是你环境已经配置好 2.在cmake生成的工程中，有一个FBX的插件，编译此插件会得到一个DLL（osgdb_fbxd.dll） 3.将上面编译的DLL放置在当前工程的输出路径下就可以了接下来是使用FBX加载模型，也可以参考OSG工程中的例子(osganimationviewer)，不过例子中写的不是很明了，是win32工程，而且需要在工

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