Simulink Scope示波器波形导出至MATLAB作图

环境：中文版MATLAB/Simulink

首先，设置Scope的"配置属性",点击“记录”，勾选“将数据点设置为最后”，保留最后多少数据根据你的需要填写（可以计算你要显示的波形周期算出保留数据点个数），勾选“记录数据到工作区”，填写变量名称，保存格式选择“带时间的结构体”（其他选择也可以只是选这个比较方便）。点击“确定”即可保存设置。

其次，运行一遍Simulink，打开Scope界面，点击“缩放”即可看到你保留的最后若干位数据，如下图所示，示例中保存了十个波形观测的两个周期数据。

接着，打开MATLAB，可以看到该段波形的带时间的结构体数据在工作区中。示例中需要的结构体数据命名为“Mode2”，仿真时间也顺带输出了“tout”（可以看到有一千多万个点，就是仿真时长除以仿真步长的结果）。

我们画图只需要“Mode2”结构体，打开结构体我们可以看到它由三组数据组成，分别是“time”（设置的“将数据点限制为最后”对应的时间序列，示例中限制为1750，所以time有1750个值）、“signals”（示例中输出了十个观测器的波形，所以有10个结构体，包含了对应的波形数据）以及仿真Simulink的名字“blockName”。