创建ROS项目空间

最新推荐文章于 2025-10-25 10:42:08 发布
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#ROS运行环境创建 #创建工作空间

本文详细介绍了如何使用catkin工具创建并编译ROS项目的基本步骤。首先，通过mkdircatkin_test命令创建项目文件夹；接着，在catkin_test目录下建立src文件夹并放置源码，然后执行catkin_make编译命令；最后，通过ls命令验证编译是否成功。

1.创建项目文件夹：

mkdir catkin_test

2.进入项目目录，编译ROS运行环境

cd catkin_test
mkdir src

将源码放入src文件夹中，执行编译命令

catkin_make

3.检验

ls

当文件中有这些文件时，即表示创建成功。
在这里插入图片描述

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