dally2的博客

无人车与无人机协同侦察并实现避障的系统，是一种典型的空地协同异构机器人协作场景。其核心是通过无人机的高空视角获取环境点云信息，并结合无人车的局部感知能力实现全局-局部协同导航。该系统的核心创新点在于通过异构感知互补（无人机全局视野+无人车局部细节）突破单平台感知极限，未来可扩展至城市自动驾驶车-机协同网络。

无人协同攻击侦察是现代军事技术的重要发展方向，其核心在于通过无人系统（如无人机、无人车、无人船等）的智能化协作，实现从情报获取到精准打击的高效闭环。

空地协同技术教程：概念与技术手段解析

通过上述技术链路的协同优化，无人机与无人车可实现在复杂场景下亚秒级响应的可靠避障系统。

无人集群系列---无人机集群编队算法

无人集群系列---大疆无人集群技术进展、技术路线与未来发展方向

无人集群路径规划算法的选择取决于具体应用场景和需求。基于图搜索的算法适合静态环境，势场法和群体智能算法适合动态环境，强化学习和 MPC 方法适合复杂动态环境，而混合方法则能够结合多种算法的优点，实现更高效的路径规划。

大疆无人机的地图测绘算法是一个高度集成的系统，涵盖了从数据采集到成果输出的全过程。通过先进的传感器、优化的算法和灵活的软件工具，大疆能够为用户提供高精度、高效率的地图测绘解决方案。其技术在地形测绘、土地利用分析、基础设施巡检和灾害评估等领域展现出强大的应用潜力。大疆的持续创新和技术突破，使其在无人机地图测绘领域保持领先地位。未来，随着技术的进一步发展，大疆有望为测绘行业带来更多突破性的应用和解决方案。

无人集群的核心力量：载荷与通信技术的未来之路

数据采集：无人机/飞机拍摄重叠影像（航向重叠70%，旁向重叠30%）。预处理：辐射校正、几何对齐、影像匹配。三维重建：SfM稀疏重建 → MVS密集点云 → 生成DSM/DEM。正射影像生成：基于DEM的正射校正。地图要素提取：语义分割、目标检测、分类。地图输出：叠加矢量数据（道路、标注）生成最终地图。

AI大模型引领低空经济新时代，赋能无人集群智能变革