ROS学习笔记（2）之创建我的第一个ros工程

创建工作区（workspace）

• $ mkdir -p ~/catkin_ws/src  
• $ cd ~/catkin_ws/src  
• $ catkin_init_workspace 

 虽然这时候工作区是空的，但是我们依然可以进行编译：

1. $ cd ~/catkin_ws/  
2. $ catkin_make  

这时候，会在当前文件夹下生成devel，build这两个子文件夹，在devel文件夹下能看到几个setup.*sh文件。 

 接下来把工作区在bash中注册

$ source devel/setup.bash 

 上面这句话只是将bash文件注册到了当前终端里，如果重新重新打开一个新的终端，必须重新注册。还有一个一劳永逸的做法，就是将这句话直接写进.bashrc中，这样每次打开终端，就会自动运行上面的那句话，具体操作如下：

$ echo "source ~/catkin_ws/devel/setup.bash" >> ~/.bashrc

注意：如果你的路径跟我的不一样请按照你自己的路径来写。

我们也可自己来验证一下是否添加成功：

$ vim ~/.bashrc

你会在bashrc文件的最后一行看到你添加的语句：