8、多媒体流云计算的计算基础设施解析

多媒体流云计算的计算基础设施解析

在多媒体流云计算(MSC)领域,计算服务是提供交互式多媒体流服务的首要需求。了解高效多媒体流所需的计算资源细节,对于以经济高效和保证服务质量(QoS)的方式提供此类服务至关重要。下面我们将深入探讨计算服务的几个关键维度以及相关的技术要点。

1. 计算服务的关键维度

在讨论计算服务时,至少需要考虑以下三个维度:
- 合适的执行(虚拟化)平台 :如今,云计算服务通过多种执行平台提供,如裸金属、虚拟机(VMs)、容器和虚拟化容器。每种平台都有其优缺点,了解这些对于优化配置 MSC 至关重要。
- 适合多媒体流执行的云机器类型 :除了多媒体流的计算平台类型(如基于 VM 和基于容器的平台)外,用于处理流任务的机器类型也会影响流的延迟和成本。例如,云提供各种具有不同配置(如基于 GPU、基于 CPU、基于 IO 和基于内存)的 VM 类型,或各种预订类型(如按需、现货和提前预订)。选择与多媒体任务高度匹配的机器类型,不仅可以提高 MSC 的成本效益,还可以提高流服务的实时质量。
- 如何优化利用分配的异构计算机器 :需要研究在分配的机器上调度调用函数的任务以及资源供应策略的作用。

多媒体流过程的不同步骤通常以独立微服务的形式实现,并以松散耦合的方式部署在某种类型的虚拟化平台(如容器)上,这些平台分配在云内的独立服务器上。例如,Web 服务器、请求摄取、编码、转码和打包等服务就是在数据中心部署用于流的微服务示例。为了保证可靠性和容错性,每个微服务都部署在多个服务器上,它们共同形成一个大型分布式系统。每个微服务的服务器

内容概要:本文围绕“基于数据驱动的 Koopman 算子的递归神经网络模型线性化,用于纳米定位系统的预测控制研究”展开,提出了一种结合Koopman算子理论与递归神经网络(RNN)的数据驱动建模方法,旨在对非线性纳米定位系统进行有效线性化建模,并实现高精度的模型预测控制(MPC)。该方法利用Koopman算子将非线性系统映射到高维线性空间,通过递归神经网络学习系统的动态演化规律,构建可解释性强、计算效率高的线性化模型,进而提升预测控制在复杂不确定性环境下的鲁棒性与跟踪精度。文中给出了完整的Matlab代码实现,涵盖数据预处理、网络训练、模型验证与MPC控制器设计等环节,具有较强的基于数据驱动的 Koopman 算子的递归神经网络模型线性化,用于纳米定位系统的预测控制研究(Matlab代码实现)可复现性和工程应用价值。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab编程能力的研究生、科研人员及自动化、精密仪器、机器人等方向的工程技术人员。; 使用场景及目标:①解决高精度纳米定位系统中非线性动态响应带来的控制难题;②实现复杂机电系统的数据驱动建模与预测控制一体化设计;③为非线性系统控制提供一种可替代传统机理建模的有效工具。; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码逐模块分析实现流程,重点关注Koopman观测矩阵构造、RNN网络结构设计与MPC控制器耦合机制,同时可通过替换实际系统数据进行迁移验证,深化对数据驱动控制方法的理解与应用能力。
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