35、电场中液滴形态的CFD分析与自主机器人助手的设计开发

电场中液滴形态的CFD分析与自主机器人助手的设计开发

在当今科技领域，电场中液滴形态的研究以及自主机器人助手的设计开发都具有重要意义。前者对于如EHD喷墨打印等技术的精度提升至关重要，后者则为室内运输等行业的自动化提供了可行方案。

电场中液滴形态的CFD分析

为了便于分析，定义了一些无量纲数，如下表所示：
| 参数 | 定义 | 大小 |
| ---- | ---- | ---- |
| S | μd/μm | 1 |
| R | σd/σm | 0.03125 |
| Q | εd/εm | 0.44 |
| M | ρd/ρm | 1 |

其中，下标d表示液滴，m表示周围介质。

在流体系统的控制方程方面，采用了COMSOL Multiphysics的两相层流模块。假设系统不可压缩且温度在整个模拟过程中保持恒定，连续性方程与修正后的Navier - Stokes方程如下：
- 连续性方程：（此处原文未给出完整明确的连续性方程，推测与流体速度u相关）
- 修正后的Navier - Stokes方程：
[
\rho\frac{\partial\mathbf{u}}{\partial t}+\rho(\mathbf{u}\cdot\nabla)\mathbf{u}=\nabla\cdot[-p\mathbf{I}+\mathbf{K}]+\mathbf{F}+\rho\mathbf{g}
]
其中，(\mathbf{K}=\mu(\nabla\mathbf{u}+(\nabla\mathbf{u})^T))。(\rho)表示流体密度，(\mu)表