31、人机交互中适应动作和行为以促进交流

人机交互中适应动作和行为以促进交流

人类社会中，交流的重要性早已被认知。在旅游场景里，即便身处异国他乡、语言不通，游客也能借助非语言方式，如手势交流，在多样场景中实现有效互动。这表明人类具备依据情境或通过解读交流对象的语音音调、语气、情绪和手势等社交线索，来调整自身交流方式的内在能力。

随着社会的发展，社会机器人领域期望未来机器人能融入社会，具备多样化的交流能力。因此，让机器人在不同社交环境中调整交流方式成为重要的研究方向。

1. 人类交流的分类与交流空间模型

人类交流可分为直接交流和间接交流。直接交流是指能清晰传达信息并伴有明确行动意图的交流方式；间接交流则是通过某种行为传达信息，而非直接告知接收者，其行动意图可能是有意或无意的。

基于此，构建了一个基于动作和反应的交流空间模型，特别是针对人机交流。该模型定义了机器人的非语言交流（基于手势、面部表情的交流），其动作可能是间接的，反应可能是有意或无意的；还定义了机器人的语言交流（基于对话、语音的交流），其动作是直接的，反应同样可能是有意或无意的。此外，还定义了移动机器人导航相关的交流空间，交流可以是直接的（接近接收者）且反应可能是有意的，也可以是间接的（在接收者旁边行走）且反应可能是无意的。

2. 人机交互中的交流

2.1 非语言交流

非语言交流在人际交往中扮演着重要角色，尤其在传达社会和心理相关信息方面。人们对非语言行为线索（如面部表情、发声等）的感知和解读，在很大程度上是在无意识状态下进行的。具有模拟非语言行为能力的机器，能激活用户与人类交流时相同的认知和心理过程，这种现象被称为“媒体等式”。

非语言行为线索可分为五大类