17、RTOS开发与组件接口规范技术解析

RTOS开发与组件接口规范技术解析

1. RTOS开发流程与目标

在RTOS（实时操作系统）开发中，有一系列的流程和目标需要达成。首先是需求跟踪ID的定义，如下表所示：
| 需求ID | 标题 |
| — | — |
| OS - 1100 | 任务优先级级别 |
| OS - 1200 | 任务延迟 |
| OS - 1300 | 任务栈 |
| OS - 1400 | 任务控制块 |
| OS - 1410 | 任务控制块列表 |
| OS - 1500 | 任务创建 |
| OS - 1600 | 空闲任务 |
| OS - 2100 | 上下文切换 |
| OS - 2110 | 确定性上下文切换 |
| OS - 2200 | 中断返回时的上下文切换 |
| OS - 2210 | 跟踪嵌套中断 |
| OS - 2300 | RTOS节拍 |
| OS - 2310 | 更新任务延迟时间 |
| OS - 2320 | 更新已用时间 |
| OS - 3050 | 邮箱创建 |
| OS - 3100 | 带超时的邮箱等待 |
| OS - 3110 | 满邮箱在等待时返回消息 |
| OS - 3120 | 空邮箱在等待时进行上下文切换 |
| OS - 3130 | 等待返回消息 |
| OS - 3140 | 等待超时 |
| OS - 3200 | 向邮箱发送消息 |
| OS - 3210 | 向邮箱发送消息并返回 |
| OS - 3220 | 向邮箱发送消