18、IoT数据隐私保护:基于用户偏好的处理框架

IoT数据隐私保护:基于用户偏好的处理框架

1. 个人信息管理服务(PIMS)相关技术

1.1 Kantara规范

Kantara规范提供了证明用户已给予同意的方式,还能促进持有个人数据的不同系统之间的互操作性,管理和存储用户提供的同意信息。一些提供商已经采用了该规范,例如Consentua,它作为一个同意管理平台,支持用户管理其数据的使用方式,帮助组织实现透明度和合规性。

1.2 W3C P3P方法

W3C P3P方法定义了Web服务隐私偏好交换语言的规范。它使Web服务能够以标准格式表达其隐私政策,方便用户检索和解释。不过,该方法目前已被弃用。

1.3 用户管理访问(UMA)

UMA基于OAuth和联合授权机制,指定了数据访问的授权框架。其目标是实现基于策略或访问批准的多方数据共享,而无需用户在访问时亲自参与,从而减少用户的负担。2015年,Kantara Initiative批准了UMA 1.0版本,此后出现了一些实现,如Forgerock,它是一个身份平台,为金融、医疗和零售等行业提供委托访问管理服务。

2. PIMS商业模式

2.1 常见商业模式

目前提供商业服务的PIMS提供商中,最常见的商业模式是向数据处理者收取费用,而向数据主体免费提供服务。收入模式包括收取应用程序编程接口(API)访问费和每次数据查询费,在某些情况下,部分收入也会流向数据主体。

2.2 面临的挑战

PIMS的目标是让用户对其数据有更多控制权,但为了吸引用户,不能大幅增加数据管理的负担。目前,没有一家提供商占据显著的

六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)内容概要:本文档围绕六自由度机械臂的ANN人工神经网络设计展开,详细介绍了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程的理论与Matlab代码实现过程。文档还涵盖了PINN物理信息神经网络在微分方程求解、主动噪声控制、天线分析、电动汽车调度、储能优化等多个工程与科研领域的应用案例,并提供了丰富的Matlab/Simulink仿真资源和技术支持方向,体现了其在多学科交叉仿真与优化中的综合性价值。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,从事机器人控制、自动化、智能制造、电力系统或相关工程领域研究的科研人员、研究生及工程师。; 使用场景及目标:①掌握六自由度机械臂的运动学与动力学建模方法;②学习人工神经网络在复杂非线性系统控制中的应用;③借助Matlab实现动力学方程推导与仿真验证;④拓展至路径规划、优化调度、信号处理等相关课题的研究与复现。; 阅读建议:建议按目录顺序系统学习,重点关注机械臂建模与神经网络控制部分的代码实现,结合提供的网盘资源进行实践操作,并参考文中列举的优化算法与仿真方法拓展自身研究思路。
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