17、实时操作系统集成与组件接口规范技术解析

实时操作系统集成与组件接口规范技术解析

1. 实时操作系统（RTOS）的开发与集成

在安全关键系统中，RTOS的开发和集成是一个复杂且严谨的过程。以下是RTOS开发的主要阶段及其相关内容。

1.1 需求跟踪

需求跟踪是确保系统设计和实现符合需求的重要环节。以下是部分需求跟踪ID及其对应的标题：
| 需求ID | 标题 |
| ---- | ---- |
| OS - 1100 | 任务优先级级别 |
| OS - 1200 | 任务延迟 |
| OS - 1300 | 任务栈 |
| OS - 1400 | 任务控制块 |
| OS - 1410 | 任务控制块列表 |
| OS - 1500 | 任务创建 |
| OS - 1600 | 空闲任务 |
| OS - 2100 | 上下文切换 |
| OS - 2110 | 确定性上下文切换 |
| OS - 2200 | 中断返回时的上下文切换 |
| OS - 2210 | 跟踪嵌套中断 |
| OS - 2300 | RTOS滴答 |
| OS - 2310 | 更新任务延迟时间 |
| OS - 2320 | 更新已用时间 |
| OS - 3050 | 邮箱创建 |
| OS - 3100 | 带超时的邮箱等待 |
| OS - 3110 | 满邮箱在等待时返回消息 |
| OS - 3120 | 空邮箱在等待时进行上下文切换 |
| OS - 3130 | 等待返回消息 |
| OS - 3140