单片机小车项目（C51、STM32）

于 2023-05-14 22:50:45 发布
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分类专栏： 项目 文章标签： 单片机 stm32 嵌入式硬件
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版权

目的

做一个综合的项目，巩固之前学习的知识点，IO口、定时器、串口、协议、时序、模块的综合等

硬件介绍

用到的模块有：小车、电机模块、HC-08蓝牙模块、红外避障模块传感器、OLED屏幕、循迹模块、测速模块 、SG90舵机、面包板、电池盒。
在这里插入图片描述
代码就不上了哈。因为代码实在太多。

实现功能

  1. 蓝牙控制小车
    在这里插入图片描述

蓝牙控制小车

  1. 避障和循迹小车
    循迹：
    在这里插入图片描述

循迹小车

避障
在这里插入图片描述

避障小车

  1. 测速，把速度数据上传到手机，同时把数据展示到OLED屏幕上

在这里插入图片描述
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测速小车

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