基于STM32的智能小车方案设计

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前言

STM32智能小车一直是大家很喜欢的小设计，智能小车的制作虽然难度不高，但是对于初学者来说，由于陌生，因此也总是觉得门槛高。事实上，很多东西都禁不起深挖，当你做完之后才会发现，原来也不过如此。本篇主要针对某宝上制作智能小车过程中用到的各种结构模块进行统一阐述，为大家提供参考。（以stm32为核心，配合电机驱动、舵机和超声波模块，实现小车的自动避障功能。）

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一、什么是STM32智能小车？

智能循迹避障小车是基于自动引导机器人系统，用以实现小车自动识别路线，以及选择正确的路线。智能循迹小车是一个运用传感器、开发板、电机驱动及自动控制等技术来实现按照预先设定的模式下，不受人为管理时能够自动实现循迹导航的科技。

二、模块汇总

1.主控板（STM32F103ZE）

2.底板