VMWare、Ubuntu、ROS安装参考汇总

最新推荐文章于 2024-11-03 08:06:05 发布
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文章标签： vmware ubuntu
本文档汇总了在VMWare虚拟机中安装Ubuntu 16.04.1 LTS的操作步骤，并提供了详细的ROS安装教程。此外，还解决了图形界面启动问题，并推荐了一个高质量的ROS专栏。

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ROS安装与报错的解决办法
几度春风里的博客
12-23 2万+
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ROS入门教程（一）—— VMware与Ubuntu的安装
吾门的博客
10-23 1083
简述了虚拟机的安装教程，并在虚拟机中安装Ubuntu。
VMware+Ubuntu18.04+ROS安装总结
hihui1231的博客
02-08 2732
目录 1、下载VMware 2、VMware配置Ubuntu18.04 3、虚拟机安装Tools 4、Ubuntu更换国内源 5、安装ROS 5.1*安装ROS中的rosdep update问题 1、下载VMware VMwareWorkstationPro16安装 + Key_Jinhk的博客-优快云博客_vmware16最新密钥 2、VMware配置Ubuntu18.04 （磁盘分割一步可做可不做） VMware安装Ubuntu18.04（必会） - 知乎 3、虚拟机安装T
VMware + Ubuntu + ROS安装过程-附件资源
03-05
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SLAM学习1 Ubuntu16.04安装ROS-kinetic
ljthink的博客
10-18 1123
1\ sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'       sudo apt-key adv --keyserver hkp://pool.sks-keyserve
VM ware虚拟机、Ubuntu系统、Ros安装教程
qq_52686645的博客
03-24 1512
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distrobox install in ubuntu 22.04 / 在 ubuntu 22.04 上安装 distrobox （***） OK
ken2232的博客
11-03 1040
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MATLAB Simulink Robotics Systems Toolbox™ 和 ROS Toolbox，Gazebo模拟器、URSim模拟器或 UR 硬件之间进行选择，Ubuntu虚拟机
FL1717的博客
07-12 1169
此示例展示了如何使用 URSim、Gazebo 模拟器或实体 UR5e 规划、创建和验证 Universal Robot UR5e 的可部署运动规划独立 ROS 节点。在此示例中，您将使用 urROSNode 类及其方法通过 Universal Robot UR5e 模拟机器人创建运动规划逻辑。使用 Gazebo、URSim 或物理 UR5e 验证模拟机器人的运动规划逻辑。生成可部署的独立 ROS 节点并使用 Gazebo、URSim 或物理 UR5e 进行验证。
ROS项目（PART 1）
hkf7777的博客
07-08 2053
是一个进程，是一个开源的应用容器引擎。进程（Process）是计算机科学中一个重要的概念，指的是在操作系统中正在运行的程序的实例。每个进程都是一个独立的运行环境，它拥有自己的内存空间、运行栈以及系统资源。
2 ROS学习平台搭建（配置）
2301_78461620的博客
05-24 921
ROS学习平台搭建
采用VMware 15.2虚拟机安装Ubuntu20.04系统方式成功安装了ROS Noetic.pdf
08-26
采用VMware 15.2虚拟机安装Ubuntu20.04系统方式成功安装了ROS Noetic，亲测可用。
【安装】手把手创建虚拟机并在Ubuntu20.04LTS系统下安装ROS的完整过程（VMware 16pro虚拟机创建过程、Ubuntu20.04安装、ROS安装过程）
qq_55997297的博客
07-30 2818
一、VMware 16 Pro创建虚拟机二、安装Ubuntu20.04 LTS三、桌面窗口显示不完全，只有中间一小块解决方案。四、安装ROS
虚拟机安装ubuntu16.04和ROS系统
栗悟饭とカメハメ波のblog
07-23 1021
1、虚拟机（Virtual Machine）指通过软件模拟的具有完整硬件系统功能的、运行在一个完全隔离环境中的完整计算机系统。 虚拟系统通过生成现有操作系统的全新虚拟镜像，它具有真实windows系统完全一样的功能，进入虚拟系统后，所有操作都是在这个全新的独立的虚拟系统里面进行，可以独立安装运行软件，保存数据，拥有自己的独立桌面，不会对真正的系统产生任何影响 ，而且具有能够在现有系统与虚拟镜像之...
虚拟机安装ubuntu16.04和ros编程（1）-虚拟机安装
xcs166357的博客
08-04 373
（1）虚拟机下载： 虚拟机软件可让你在不重启电脑的情况下，在一个操作系统上同时运行多个不同的系统，譬如在 Win10 上同时运行 Ubuntu 与 XP，用户可用于各种开发、测试或运行不同平台的软件。 虚拟机推荐使用VMware Workstation Pro 15.5 下载网址 https://www.cr173.com/soft/68480.html （2）虚拟机安装： 下载好安装包之后，我们便可以进入VMware的安装 界面。 至此我们已经完成了vmware的安装，之后输入许可证
从0开始使用虚拟机在ubuntu系统下让ros的小乌龟跑起来
qq_51990574的博客
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从零开始，让ros的小乌龟动起来，首先通过安装虚拟机Vmware,在完成虚拟机的配置之后安装了ubuntu系统，最后在ubuntu系统中完成了ros的安装，针对每个步骤都作出了详细的说明。
ROS（一）在Ubuntu20.04.1中安装ROS Noetic Ninjemys（VMware Workstation 16.x Pro）
xzs1210652636的博客
10-05 1806
在Ubuntu20.04.1中安装ROS Noetic Ninjemys（VMware Workstation 16.x Pro）1. 安装 “ROS Noetic Ninjemys”1.1 确认 “Ubuntu repositories”1.2 设置 “sources.list”1.3 设置 “keys”1.4 安装1.5 环境设置2. 测试2.1 启动2.2 打开小海龟2.3 用键盘控制小海龟 ————————————————————————————————————————————— 申明：本人今年博一
【Linux学习】虚拟机VMware 安装ROS 一条龙教程+部分报错解决
m0_67403013的博客
06-18 3870
Linux下安装ROS真是太多坑了，如何在Linux下安装ROS呢？博主带你少走弯路！前言第一步：配置软件源1.打开设置2.打开软件与更新3.选源第二步：设置sources.list第三步：设置密钥第四步：正式安装ROS1.更新Ubuntu 功能包列表2.安装ROS Kinect3.查看包第五步：配置ROS到系统1.初始化rosdep2.更新rosdep? 报错解决1第六步：测试(键控小海龟移动)1.输入第一行指令? ?报错解决22.输入第二行指令3. 输入第三行指令首先，简要介绍Ubuntu与ROS版本对
ROS学习（一）---虚拟机和ROS操作系统安装
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2201_75563228的博客
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本文以一条龙服务的方式极其详细的介绍了虚拟机和ROS的安装与配置。
vmware安装ubuntu ros
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02-28
### 安装 VMware 和 Ubuntu 为了在 VMware 中创建一个适合开发的 Linux 环境，建议选择稳定版本的 VMware 虚拟机软件。安装过程可以根据个人需求来决定具体版本的选择[^1]。 对于 Ubuntu 的安装，在官方网站上可以找到不同版本供下载。推荐使用长期支持版(LTS)，例如 Ubuntu 18.04 LTS 或更新版本，这些版本具有更长时间的支持周期和更好的稳定性[^4]。 ```bash sudo apt update && sudo apt upgrade -y ``` ### 配置虚拟显示器分辨率 有时默认情况下启动后的 Ubuntu 可能会显示较小的桌面窗口尺寸。通过调整 VMware Tools 设置或利用其他方法能够有效解决这一问题，从而获得更大的工作空间[^2]。 ### 安装 ROS Foxy Fitzroy 针对 ROS2 —— Foxy Fitzroy 版本而言，最简便的方式是从 Debian 包管理器直接获取预构建好的二进制文件来进行部署，而非尝试复杂的源码编译流程。以下是具体的命令： #### 添加仓库密钥与 URI 地址 ```bash sudo apt update && sudo apt install curl gnupg2 lsb-release curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo tee /etc/apt/trusted.gpg.d/ros.asc > /dev/null echo "deb [arch=$(dpkg --print-architecture)] http://packages.ros.org/ros2/ubuntu $(lsb_release -cs) main" | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/ros2-latest.list ``` #### 更新包列表并安装 ROS2 ```bash sudo apt update sudo apt install ros-foxy-desktop ``` #### 初始化 `rosdep` 工具 ```bash sudo apt install python3-rosdep sudo rosdep init rosdep update ``` #### 环境变量配置 每次新开终端都需要重新加载环境变量以便正常使用 ROS 命令行工具。可以通过下面的方法简化操作： ```bash source /opt/ros/foxy/setup.bash echo 'source /opt/ros/foxy/setup.bash' >> ~/.bashrc ``` ### 测试安装成果 最后一步是验证整个系统的正常运作情况。运行如下指令查看是否成功设置了 ROS2 环境： ```bash ros2 run demo_nodes_cpp talker ``` 如果一切顺利，则表明已经完成了从 VMware 到 Ubuntu 再到 ROS2 的全部搭建工作。
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