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RSS订阅原创 三哥数据结构
抽象数据类型ADT（abstract data type），列表 list，数组 array，链表 linked list，栈 stack，队列queue，树 tree，图表 graph逻辑视图 Logical view，操作 operation，操作成本 cost of operations（主要是时间方面），如何实现 imprementation。
2024-09-03 20:58:44
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原创 ROS项目（PART 2）
了解 ROS 原生的是如何在订阅发布过程传输的，根据传输这条链条，去把的数据嵌入到这条链条里，这样就可以实现兼容性。如果想要魔改ros功能，首先就要知道ros有哪些功能库？有哪些需要我们去改动的代码？通过这个项目去面试，去深入学习一下 ROS 相关源码。ROS: 学----用----魔改 闭环我们是的是一个就是一个。
2024-07-11 21:20:28
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原创 ROS项目（PART 1）
是一个进程，是一个开源的应用容器引擎。进程（Process）是计算机科学中一个重要的概念，指的是在操作系统中正在运行的程序的实例。每个进程都是一个独立的运行环境，它拥有自己的内存空间、运行栈以及系统资源。
2024-07-08 21:06:14
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原创 路径规划学习笔记
（2）U中距离最短的节点C加入S，并从U中移除，进而更新，继续想寻找C点附近能使的D？距离最小，可知选择E，进而将E放入S集合，之后选择找DC？距离之和最小的节点。（1）已知D点位置，将D放入S集合中，其他点均未知，都放入U集合中。因此，对应数值如图，D对应0，其他相邻点如图，非相邻点数值为无穷大。（1）节点分组：S集合（已求出最短路径的节点）和U集合（未求出最短路径的节点）1. 智驾流程：定位-->感知-->规划-->决策。3.算法流程：设计从D到A点的最短路径。（3）直达终点A加入S集合，搜索结束。
2024-05-28 21:15:53
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空空如也
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