鲜花会生锈

不断更新的OpenCV视觉库，包含了大量较新的计算机视觉方面的研究成果，很多新的算法都放在了OpenCV_contrib，即扩展模块。这些新算法使用了OpenCV的数据结构或其它算法来做支撑，很多并不能单独分离直接使用，这时候我们就需要编译OpenCV和扩展模块。这篇博客总结了如何编译安装扩展模块，并且进行单步调试OpenCV源码的方法。扩展模块下载：https://github.com/op...

记录一个错误：VS编译一个含有Eigen和openCV的程序时，出现如下错误 ：“Eigen::TriangularViewImpl<_MatrixType,_Mode,Eigen::Dense>::_assignProduct:无法将函数与现有的声明匹配找问题过程：1. 查看报错Eigen文件，声明和匹配没有问题。2. 通过多次注释不同程序段，发现含Eig...

前言：本文是实验GMS匹配算法的一些论文阅读和源码笔记。在使用ORB特征的前提下，相机姿态变化较大情况下，实验效果明显优于暴力匹配，无明显错配。放一张论文原图：一、论文笔记最近为了完成一个项目，对两视图之间的特征点匹配关系要求较为精确，实验了一些匹配算法，其中包括了GMS。论文题目《GMS: Grid-based Motion Statistics for Fast, Ul...

opencv Modules SVM使用笔记写在前面：最近在完成一个项目时，提取出的样本数据较大，自己也没有良好的处理数据的能力，就想着利用现成的 SVM对数据进行分类。查了很多资料，对SVM的大致原理有点了解，网络上也有开源的LibSvm，可是在没有完全理解SVM原理前，阅读和修改源码有些难度。而opencv恰好有一个Machine Learning模块，囊括了大多数机器学习的算法，而SVM也在

全文总结：测试了几种对比度提升对于航拍彩色图像的视觉提升效果。总结图像效果差的原因后，利用去雾算法获得了绝大多数场景适用的处理效果，CPU单帧处理时间为160ms（3*1920*1080）。种种原因，于8.15开始成为一只社畜，找的工作呢是关于图像处理的。入职第一天，我的组长给了我一个任务，就是处理无人机航拍的图像，主要目的是想提升一下视觉效果。图像类似下图这种，可以看到拍摄环境是光照比较...