鲜花会生锈

这篇文章回答以下问题：**Colmap中两种重三角化是如何实现的？**Colmap作为现在最先进，最完整的一个SFM+MVS系统，其中有很多地方值得学习和借鉴。对于其中的SFM模块，采用了大量的tricks来提高SFM重建的准确性和完整性，本文试图解释是其中之一：重三角化。本文只讨论重三角化，其在全局BA前后完成，目的是为了提高重建的完整性和准确性。主要参考资料，来自Colmap工程代码和...

文章目录简述一、源码不能在Windows下直接运行原因二、解决方案（需要使用Nuget）三、总结与数据集简述本文主要是提供DSO如何在windows下编译运行的方法。（总是一些人建议用Linux，在我看如果是学习的前提下，编译这些源代码，linux很nice；如果是做一些基于windows下的应用，代码的迁移可躲不开。）源代码地址：https://github.com/JakobEngel...

在修改一个来自Unix的开源库时候，其使用了Unix常用的timeval结构体和得到当前的时间（秒和微秒）。在windows下没有找到对应的数据结构，于是利用chrono库函数，写了一个同样名字的结构和函数，以供调用。#include<chrono> //头文件包含struct { __int64 tv_sec; __int64 tv_usec;}time...

博客内容为学习笔记和资料补充，图取自Mooc：《C++程序设计》https://www.icourse163.org/course/BUPT-1003564002关于C++1. C++十分古老，由C语言发展而来，功能十分复杂2. 一般将C++分为两种，两者差别很大 C++11标准前的C++: 经典C++，Classic C++ C++11标准之后的C++： 现代C...

1. 引用基本概念及说明引用就是为已有的对象a所起的另外一个名字b，可以通过引用去修改b以实现对象a的修改。引用格式：类型说明符 &引用名=变量名例程：int i；int &ri=i；i=5；cout<<i<<endl;ri=10;cout<<ri<<endl; ...

前言：本文是实验GMS匹配算法的一些论文阅读和源码笔记。在使用ORB特征的前提下，相机姿态变化较大情况下，实验效果明显优于暴力匹配，无明显错配。放一张论文原图：一、论文笔记最近为了完成一个项目，对两视图之间的特征点匹配关系要求较为精确，实验了一些匹配算法，其中包括了GMS。论文题目《GMS: Grid-based Motion Statistics for Fast, Ul...

这一个多月来，主要完成了基于D3D11计算着色器实现图像去雾的并行计算这个小项目。为什么选择D3D11而不是CUDA更通用的并行计算平台？是因为想把图像去雾的功能加在基于D3D11的播放器中，这时输入的图像时DX里面的纹理数据。 之前完成了对去雾算法的测试和效果验证，可见这篇博客：一种去雾算法的实现。该CPU版本总的运行时间在160ms一帧（彩色1080P），达不到实...

源代码下载简单说说由于工作需要处理视频流，对处理速度要求比较高。已经完成的图像处理的代码（有空补上博客）处理每帧（3*1920*1080）串行需要160ms左右，不能满足要求，所以在别人推荐下开始研究并行处理计算---DirectX。大致想法是想利用里面的渲染和着色器等功能实现图像处理的算法，由于是并行计算，所以速度肯定要快很多。昨天开始大致看了很多博客文章还有几本书，现在这儿推...