19、遗传与进化计算:实现人类竞争力成果的挑战与案例推理的进化视角

遗传与进化计算:实现人类竞争力成果的挑战与案例推理的进化视角

在当今科技飞速发展的时代,遗传与进化计算以及案例推理作为重要的技术领域,正不断展现出其独特的魅力和潜力。下面将深入探讨这两个领域的相关内容。

遗传与进化计算实现人类竞争力成果
图灵的预测

早在1948年,图灵在其论文《智能机器》中就指出了实现人类竞争力机器智能的三种途径。其中提到了“遗传或进化搜索”,即寻找基因组合,以生存价值为标准。不过,图灵并未详细说明如何进行这种搜索,也未提及像约翰·霍兰德在1975年《自然与人工系统中的适应》一书中所描述的基于种群的并行搜索与性重组(交叉)的概念。但在1950年的《计算机器与智能》论文中,图灵指出通过教学实验来尝试不同的机器,观察其学习效果,这一过程与进化存在明显联系,如将子机器的结构视为遗传物质,子机器的变化视为突变,自然选择视为实验者的判断。这表明图灵正确地认识到,实现机器智能的一种有效方法可能涉及一个进化过程,在自然选择(即如今所说的“适应度”形式的选择压力)的引导下,计算机程序的描述(遗传物质)会进行渐进式修改(突变)。

人类竞争力的定义

当评估自动化问题解决方法的结果时,“人类竞争力”这一术语的含义与机器学习先驱亚瑟·塞缪尔(1983)所使用的意义一致,即让机器展现出如果由人类完成则会被认为涉及智能运用的行为。一个自动创建的问题解决方案若满足以下八项标准中的一项或多项,则可被视为具有人类竞争力:
|序号|标准|
| ---- | ---- |
|1|等同于在同行评审的科学期刊上发表的新科学成果|
|2|解决长期存在或无可争议的难题|
|3|获得专利的发明|
|4|

【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模控制策略,结合Matlab代码Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态位置控制上具备更强的机动性自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码Simulink模型,逐步实现建模控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性适应性。
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