4、进化计算前沿:从理论到实践的探索

进化计算前沿:从理论到实践的探索

1. 进化计算中的关键问题

在进化计算领域,存在着一些具有挑战性的问题。例如,McCarthy 在 1959 年提出将常识知识编码到计算机中的设想,Lenat 在 1995 年也进行了相关努力,试图将“常识”知识编码到基于规则的数据库中,但经过近 10 年的努力,仍未达到目标。由此引出了问题 9:是否有可能向计算机中输入足够多的知识,使其能够阅读报纸并自我提升?回顾冯·诺伊曼的讨论,这个问题的答案可能是否定的,不建议针对此问题开展工作,而是推荐研究 Shannon 在 1953 年提出的子问题,即问题 10:能否将机器组织成类似大脑的层次结构,使机器的学习逐步在层次中推进?这里的层次指的是抽象层次,每个层次可能使用不同的演算方法,机器应能在有限示例后在较低层次进行推理,并将此特性用于下一层次的学习,但目前尚无令人信服的解决理论。

2. 自适应系统的逻辑理论

Holland 在 1970 年试图延续冯·诺伊曼发起的科学探索,提出了自适应系统逻辑理论的大纲。他认为该理论应能阐述关键假设和问题,特别是来自分子控制和神经生理学方面的,理论遗传学的工作也应在其中找到合适位置,同时要运用自动机理论的严格方法。这是早期对自动机进化的建设性理论的尝试,试图将存在、行动、发展和进化相结合。

2.1 Holland 模型的具体内容

Holland 模型有一个有限的生成器(程序)集合,生成过程基于此集合和一个生成树图定义。生成树中的每个顶点代表生成器的一种允许组合,分为辅助顶点和主顶点。辅助顶点标有连接和断开概率,用于创建或删除连接;主顶点标有密度变量。Holland 声称可以根据生成树和特定生成过程的转移方程计算主顶点

【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模与控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模与控制策略,结合Matlab代码与Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态与位置控制上具备更强的机动性与自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模与先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模与仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码与Simulink模型,逐步实现建模与控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性与适应性。
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