72、目标跟踪滤波器相关函数详解

于 2025-09-06 06:50:55 发布
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分类专栏： 雷达工具箱精要解析 文章标签： 目标跟踪 滤波器 Kalman滤波器
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目标跟踪滤波器相关函数详解

在目标跟踪领域，准确地估计目标的状态和状态误差协方差是至关重要的。本文将详细介绍几个用于目标跟踪滤波器的关键函数，包括 correctjpda 、 distance 、 initialize 、 likelihood 和 predict ，并给出它们的使用方法和示例。

1. correctjpda 函数

correctjpda 函数用于使用跟踪滤波器和联合概率数据关联（JPDA）来校正状态和状态估计误差协方差。

1.1 语法 
[xcorr,Pcorr] = correctjpda(filter,zmeas,jpdacoeffs)
[xcorr,Pcorr] = correctjpda(filter,zmeas,jpdacoeffs,measparams)
[xcorr,Pcorr] = correctjpda(filter,zmeas,jpdacoeffs,zcov)
[xcorr,Pcorr,zcorr] = correctjpda(filter,zmeas,jpdacoeffs)
[xcorr,Pcorr,zcorr] = correctjpda(filter,zmeas,jpdacoeffs,zcov)
1.2 输入参数
参数
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