35、雷达与传感器数据处理相关模块介绍

雷达与传感器数据处理相关模块介绍

1. 检测拼接模块（Detection Concatenation）

1.1 模块概述

检测拼接模块的主要功能是将来自多个传感器的检测报告合并到一个输出总线上。当多个传感器块的检测结果需要传入一个跟踪器块时，这种拼接操作非常有用。用户可以通过更改“要合并的输入传感器数量”参数来增加输入端口，以适应更多的传感器。

1.2 端口信息

• 输入端口 ：有多个输入端口，标记为 In1, In2, …, InN，每个端口接收包含 MATLAB 结构的 Simulink 总线形式的传感器检测数据。检测数据的结构包含“检测数量（NumDetections）”和“目标检测（Detections）”等字段。
• 输出端口 ：输出端口“Out”返回一个包含 MATLAB 结构的 Simulink 总线，其中包含来自所有输入总线的合并传感器检测数据。输出结构与输入结构类似，包含“检测数量”和“目标检测”等字段。

1.3 参数设置

• 要合并的输入传感器数量 ：指定输入传感器端口的数量，默认值为 2，必须为正整数。
• 输出总线名称的来源 ：可以选择“自动（Auto）”或“属性（Property）”。选择“自动”时，模块会自动生成总线名称；选择“属性”时，需要使用“指定输出总线名称”参数来指定总线名称。
• 仿真方式 ：