33、雷达工具箱中的关键模块解析

雷达工具箱中的关键模块解析

1. 行人后向散射模块（Backscatter Pedestrian）

1.1 模块概述

行人后向散射模块用于模拟行人对非极化电磁信号的单基地反射。该模块通过协调 16 个身体部位的运动来模拟自然行走状态，同时模拟每个身体部位的雷达反射率。借助此模块，我们能够获取每个身体部位的位置、速度以及身体运动时的总后向散射辐射。

1.2 端口信息

1.2.1 输入端口

• X（入射雷达信号） ：复值的 M×16 矩阵，代表每个身体部位接收到的入射雷达信号。M 为信号中的样本数量。
• Ang（入射信号方向） ：实值的 2×16 矩阵，每列指定了信号入射到对应身体部位的方向，采用 [方位角; 仰角] 对的形式，单位为度。
• AngH（行人航向） ：标量，行人的航向，在 xy 平面内从 x 轴朝 y 轴测量，单位为度。

1.2.2 输出端口

• Y（组合反射雷达信号） ：复值的 M×1 列向量，与输入信号 X 的样本数量相同。
• Pos（身体部位位置） ：实值的 3×16 矩阵，每列表示 16 个身体部位之一的笛卡尔坐标位置 [x; y; z]，单位为米。
• Vel（身体部位速度） ：实值的 3×16 矩阵，每列表示 16 个身体