4、单体应用面临的挑战及微服务过渡方案

单体应用面临的挑战及微服务过渡方案

1. 单体应用的挑战

在软件开发领域,单体应用架构面临着诸多挑战,这些挑战不仅影响开发效率,还对业务的发展产生阻碍。

1.1 生产缺陷

对于任何项目管理者来说,无缺陷部署都是梦寐以求的。然而,现实并非如此,每个团队都对有缺陷的部署忧心忡忡。单体应用也不例外,解决生产中的缺陷说起来容易做起来难。如果之前的缺陷尚未解决,情况会变得更加复杂。

1.2 组织协调性

在单体应用中,庞大的代码库并非唯一的挑战。管理这样一个代码库的大型团队也是影响业务和应用发展的问题。团队目标的一致性是组织协调的关键因素。团队成员虽有相同的目标,即每天及时且无缺陷地交付成果,但当前应用的庞大代码库使单体架构对团队成员来说并非舒适的工作模式。由于代码和相关可交付成果相互依赖,团队成员也相互依赖,大家都在匆忙完成工作,无暇互相帮助或尝试新事物,团队缺乏自组织能力。此外,开发团队因功能增强、缺陷修复或模块依赖等原因,交付成果耗时过长,影响了开发的顺利进行。QA 团队依赖开发团队,开发团队出现问题时,QA 团队因缺乏独立的测试环境和构建版本而陷入困境,导致整体交付延迟,客户无法及时获得新功能或修复。

1.3 模块化问题

单体应用中,模块之间缺乏独立性。例如,订单模块的更改会影响库存模块。这不仅导致模块功能无法复用,代码也未分解为可复用的结构化片段,缺乏代码模块的隔离,没有通用代码。随着业务和客户数量的增长,不同地区的客户对应用使用有不同偏好,有的喜欢访问网站,有的则倾向于使用移动应用。但系统结构使得组件无法在网站和移动应用之间共享,推出移动应用变得困难,企业因此失去了部分偏好移动应用的客户。

基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制”展开,采用Matlab代码实现相关算法,属于顶级EI期刊的复现研究成果。文中重点研究了分布式模型预测控制(DMPC)在多无人机系统中的一致性控制问题,通过构建固定翼无人机的动力学模型,结合分布式协同控制策略,实现多无人机在复杂环境下的轨迹一致性和稳定协同飞行。研究涵盖了控制算法设计、系统建模、优化求解及仿真验证全过程,并提供了完整的Matlab代码支持,便于读者复现实验结果。; 适合人群:具备自动控制、无人机系统或优化算法基础,从事科研或工程应用的研究生、科研人员及自动化、航空航天领域的研发工程师;熟悉Matlab编程和基本控制理论者更佳; 使用场景及目标:①用于多无人机协同控制系统的算法研究与仿真验证;②支撑科研论文复现、毕业设计或项目开发;③掌握分布式模型预测控制在实际系统中的应用方法,提升对多智能体协同控制的理解与实践能力; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码逐模块分析,重点关注DMPC算法的构建流程、约束处理方式及一致性协议的设计逻辑,同时可拓展学习文中提及的路径规划、编队控制等相关技术,以深化对无人机集群控制的整体认知。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值