29、便携式密封镍氢电池全解析

便携式密封镍氢电池特性与应用解析

便携式密封镍氢电池全解析

1. 一般特性

镍氢电池是一种相对较新的可充电密封电池技术,其特性与密封镍镉电池有相似之处,但也存在明显差异。镍氢电池使用吸收在金属合金中的氢作为负极活性材料,取代了镍镉电池中的镉。这一改变使得镍氢电池具有更高的能量密度,负极材料用量可少于镍镉电池,从而为正极提供更大体积,带来更高容量和更长使用寿命。而且,镍氢电池不含镉,更环保,能减少可充电镍电池处理相关的问题。

不过,镍氢电池也有局限性。它在放电时的大多数操作特性虽与镍镉电池相似,但高倍率性能不如镍镉电池。在充电方面,尤其是快速充电时,两者表现不同,镍氢电池对过充的耐受性较差,需要控制充电截止,而镍镉电池并非总是需要如此。

近年来,镍氢电池的比能量和能量密度提高了超过35%,高倍率性能和循环寿命也有所改善。因其较高的能量密度和其他性能特点,镍氢电池在电脑、手机等消费电子领域逐渐取代了镍镉电池,但在高功率工具和对电池成本敏感的应用中除外。然而,它现在又逐渐被比能量和能量密度更高的锂离子电池所取代。此外,大型镍氢电池也被考虑用于电动汽车等领域,其较高的比能量和良好的循环寿命接近关键性能要求。

镍氢电池的优缺点总结如下表:
| 优点 | 缺点 |
| — | — |
| 比镍镉电池容量高 | 高倍率性能不如镍镉电池 |
| 密封结构,无需维护 | 电荷保持能力差 |
| 无镉,环境问题小 | 有中度记忆效应 |
| 可快速充电 | 负极成本较高 |
| 循环寿命长 | |
| 任何充电状态下保质期长 | |

2. 化学原理

镍氢电池在充电状态下,正极活性金属是羟基氧

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基于分布式模型预测控制DMPC的多智能体点对点过渡轨迹生成研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于分布式模型预测控制(DMPC)的多智能体点对点过渡轨迹生成研究”展开,重点介绍如何利用DMPC方法实现多智能体系统在复杂环境下的协同轨迹规划与控制。文中结合Matlab代码实现,详细阐述了DMPC的基本原理、数学建模过程以及在多智能体系统中的具体应用,涵盖点对点转移、避障处理、状态约束与通信拓扑等关键技术环节。研究强调算法的分布式特性,提升系统的可扩展性与鲁棒性,适用于多无人机、无人车编队等场景。同时,文档列举了大量相关科研方向与代码资源,展示了DMPC在路径规划、协同控制、电力系统、信号处理等多领域的广泛应用。; 适合人群:具备一定自动化、控制理论或机器人学基础的研究生、科研人员及从事智能系统开发的工程技术人员;熟悉Matlab/Simulink仿真环境,对多智能体协同控制、优化算法有一定兴趣或研究需求的人员。; 使用场景及目标:①用于多智能体系统的轨迹生成与协同控制研究,如无人机集群、无人驾驶车队等;②作为DMPC算法学习与仿真实践的参考资料,帮助理解分布式优化与模型预测控制的结合机制;③支撑科研论文复现、毕业设计或项目开发中的算法验证与性能对比。; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注DMPC的优化建模、约束处理与信息交互机制;按文档结构逐步学习,同时参考文中提及的路径规划、协同控制等相关案例,加深对分布式控制系统的整体理解。
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