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本文为机器之心（微信号：almosthuman2014）投稿。原文作者为人工智能创业公司 Demiurge Technologies 联合创始人 Bragi Lovetrue，其受 EETimes 之邀写了这篇文章。翻译由机器之心完成。 编者按：Bragi Lovetrue 是 Demiurge Technologies 的联合创始人，该公司位于瑞士，旨在推进服务于人类的深度学习

目录(?)[+] 条件概率 首先，理解这两个公式的前提是理解条件概率，因此先复习条件概率。 P(A|B)=P(AB)P(B) 理解这个可以从两个角度来看。  第一个角度：在B发生的基础上，A发生的概率。那么B发生这件事已经是个基础的条件了，现在进入B已经发生的世界，看看A发生的概率是多少。那么分子就是B发生A也发生，分母就是B这个世界发生的概率了。分母如果是1，那么成

心理学家做过这样的实验。将受验者分为三组，让他们做简单的工作。工作完成后，对第一组的人，无论工作做得如何，都予以表扬；对第二组的人，不管工作做得怎样，都上去一顿批评；对第三组的人既不表扬也不批评。第二天，又分配给各组类似的工作，对完成的工作做出同样的反应。结果发现，被批评的组第二天的工作成绩进步最多，其次是被表扬的组，最后是什么都不说的组。这样的实验持续几天以后，有趣的现象发生了。被表扬的组的成绩

I have to tell you about the Kalman filter, because what it does is pretty damn amazing. Surprisingly few software engineers and scientists seem to know about it, and that makes me sad because it i