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对ECB的操作一般包括：    * 初始化一个事件控制块               （void  OS_EventWaitListInit (OS_EVENT *pevent)）    * 使一个任务进入就绪态               （INT8U OS_EventTaskRdy (OS_EVENT *pevent, void *msg, INT8U msk)）    * 使一个

一 实时操作系统概述1  操作系统概述在计算机技术发展的初期阶段，计算机系统中没有操作系统(Operating System)这个概念。应用程序开发人员都要对处理器和硬件进行彻头彻尾的控制。实际上，第一个操作系统的诞生，就是为了提供一个虚拟的硬件平台，以方便程序员开发，同时提高计算机的资源利用率。为实现这个目标，操作系统只需提供一些较为松散的函数、例程――就好象现在的软件库一样――

作为一个操作系统内核，必须有向用户提供申请和释放内存的服务，uCos作为一个实时操作系统也不例外。内存的动态申请和释放在嵌入式编程中经常用到，比如我们需要给另外一个任务发送一个消息，我们就可以在发送消息前，申请(OSMemGet )一个内存块，然后把这个内存块作为消息发送出去(OSQPost )，消息被处理完后，内存块释放(OSMemPut)掉，但如果不用内存块来存放消息内容，比如用一个全

第一步: OSInit();//初始化uCOS_II.该函数位于OS_CORE.C,主要工作:函数原型位于OS_CORE.COS_InitMisc();  /* 基础参数初始化 Initialize miscellaneous(混杂的,各种各样的) variables */OS_InitRdyList(); /* 初始化任务就绪表 Initialize the Ready List *

任务堆栈结构的初始化在uC/OS-II中,任务是一个无限循环,任务之间也不会互相调用,但是uC/OS-II总是执行优先级最高的任务,假定当前有一个更高优先级的任务进入就绪状态,为了保证原来低优先级任务的完整性,uC/OS-II为每个任务建立了任务堆栈,就相当于函数调用时保存返回地址和参数一样,用来保存当前任务的状态,保证任务切换能和函数调用一样正确.只不过函数调用时函数堆栈的操作过程是编译

临界区问题是嵌入式软件编程一个不得不面对的关键性问题。特别对于底层驱动，代码在内存中只有一份，上层的多任务或者多进程，都会对同一个驱动去访问，这样不可避免的遇到了任务之间打架的问题，处理好这个问题是区分一个菜鸟和老鸟的根本性关键之一。接下来谈谈临界区产生的原因：假设有以下代码:[cpp] view plaincopyint x;

有个产品负责把RS485上的通讯转到电力线（PLC）上。这样这个产品主要由两个任务组成：PLC通讯及485通讯。第一个工程师在裸机上实现了功能！因为当时项目忙，没空检查其程序。（唉，现在想起来，公司对软件项目没有一套成熟的管理制度，导致那时项目管理非常吃力！）因为公司待遇低，第一个工程师走了。项目转给第二个工程师时，工程师报告说两个通讯老有冲突：忙485时，忙不了PLC。 一检查：

熟悉ucos，或者读过Jean.J.Labrosse写过的ucos书籍的人，一定会知道ucos中著名的临界去管理宏：OS_ENTER_CRITICAL()和OS_EXIT_CRITICAL()。同样是通过关中断来保护临界区，OS_ENTER_CRITICAL/OS_EXIT_CRITICAL一共实现了三种实现方式，如下所示：[cpp] view plaincop

中断信号的作用.使CPU转而去运行正常控制流之外的代码.为了它.就要在内核态堆栈保存程序计数器的当前值(eip和cs寄存器).并把与中断类型相关的一个地址放在程序计数器.中断处理与进程切换的差异:由中断或异常处理程序执行的代码不是一个进程,而是内核控制路径.代表中断发生时正在运行的进程执行.其比进程"轻".中断和异常中断:可屏蔽中断(maskable): I/O设备

做嵌入式系统开发有一段时间了，做过用于手机平台的嵌入式Linux，也接触过用于交换机、媒体网关平台的VxWorks，实际应用后回过头来看理论，才发现自己理解的肤浅，也发现优快云上好多同学们都对实时、嵌入式这些概念似懂非懂，毕竟如果不做类似的产品，平时接触的机会很少，即使做嵌入式产品开发，基本也是只管调用Platform team封装好的API。所以在此总结一下这些概念，加深自己的理解，同时也给新

在以uC/OS为操作系统的项目中，系统可能要处理各种不同的中断请求，如果某个中断处理程序需要调用uC/OS的各种Post函数向任务发出消息，那么uC/OS建议中断服务程序的写法是：1、保存全部CPU寄存器2、调用OSIntEnter或OSIntNesting直接加13、执行用户代码做中断服务4、调用OSIntExit5、恢复所有CPU寄存器6、执行中断返回指令暂

uCOS中任务调度时的上下文切换这里以STM32处理器为例，也就是Cortex-M3内核。所谓的上下文切换呢，就是当 uC/OS转向执行另一个任务的时候，它保存了当前任务的CPU 寄存器到堆栈。并从新任务的的堆栈中 CPU 寄存器载入 CPU。在这里上下文切换分为两种：一个是任务级的，一个是中断级的。（1） 开始执行切换，保存状态寄存器和程序指针寄存

创建两个进程(实时进程)并在它们之间传送一个令牌，如此往返传送一定的次数。其中一个进程在读取令牌时就会引起阻塞。另一个进程发送令牌后等待其返回时也处于阻塞状态。发送令牌带来的开销与上下文切换带来的开销相比，可以忽略不计（经测试，一次管道传递约用时3ns左右）。 (利用管道传递令牌) 方法一：使用gettimeofday()[cpp] view plaincopy

前一段时间，有幸和都江堰操作的作者面对面的聊了一把。对于前辈的技术和才能，晚辈深深地佩服。DJY_OS在应用方面的事件机制以及处理中断的方法都让人眼前一亮。在谈到中断时，前辈说，很多人都没有真正的理解中断。于是我就请教了前辈。他说： “http://www.djyos.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=6082&extra=page%3D11、  中

操作系统的调度方法有很多种，这里主要介绍主流的调度算法，像EDF这种调度算法就不表述了。目前几乎所有的商业实时操作系统的调度理论都基于RMS理论.以下是基于RMS的一些假设理论:1 各个任务之间没有资源共享，没有忙等，没有mutex, 也没有semaphore.2 每个任务的最后期限是周期性的。3 基于优先级抢占的，即高优先级任务一旦就绪的话，会立马抢占低优先级任务

几种嵌入式RTOS的分析与比较http://tech.ddvip.com   2008年07月10日    社区交流Sailor_forever  sailing_9806@163.com 整理 转载请注明http://blog.youkuaiyun.com/sailor_8318/archive/2009/03/21/4009911.aspx 【摘要】本文介绍4种嵌入式实时操作系统VxW

作为一个操作系统内核，必须有向用户提供申请和释放内存的服务，uCos作为一个实时操作系统也不例外。内存的动态申请和释放在嵌入式编程中经常用到，比如我们需要给另外一个任务发送一个消息，我们就可以在发送消息前，申请(OSMemGet )一个内存块，然后把这个内存块作为消息发送出去(OSQPost )，消息被处理完后，内存块释放(OSMemPut)掉，但如果不用内存块来存放消息内容，比如用一个全

作为一个操作系统内核，必须有向用户提供申请和释放内存的服务，uCos作为一个实时操作系统也不例外。内存的动态申请和释放在嵌入式编程中经常用到，比如我们需要给另外一个任务发送一个消息，我们就可以在发送消息前，申请(OSMemGet )一个内存块，然后把这个内存块作为消息发送出去(OSQPost )，消息被处理完后，内存块释放(OSMemPut)掉，但如果不用内存块来存放消息内容，比如用一个全

首先，在使用动态分配内存技术前，必须明白自己在做什么，这样做与其它的方法有什么不同，特别是会产生哪些负面影响，天下没有免费的午餐。动态分配内存与静态分配内存的区别：1) 静态内存分配是在编译时完成的，不需要占用CPU资源；动态分配内存是在运行时完成的，动态内存的分配与释放需要占用CPU资源；2) 静态内存分配是在栈上分配的，动态内存是堆上分配的；3) 动态内存分配需要指针或引用数据

现在有很多关于MMU的讲解材料，大都比较晦涩难懂，参考了一些相关材料后，在这里用简明易懂的语言整理一下，以备后用。       在讲解MMU之前，先看看我们需要对MMU了解哪些方面：     （1）MMU的产生     （2）MMU的概述     （3）MMU的功能和原理     （4）MMU使用的相关软硬件支持    这里只是对MMU做一个较为概括的讲述，内部的具体实现得

做嵌入式系统开发有一段时间了，做过用于手机平台的嵌入式Linux，也接触过用于交换机、媒体网关平台的VxWorks，实际应用后回过头来看理论，才发现自己理解的肤浅，也发现优快云上好多同学们都对实时、嵌入式这些概念似懂非懂，毕竟如果不做类似的产品，平时接触的机会很少，即使做嵌入式产品开发，基本也是只管调用Platform team封装好的API。所以在此总结一下这些概念，加深自己的理解，同时也给新

1 嵌入式系统中对内存分配的要求①快速性。嵌入式系统中对实时性的保证，要求内存分配过程要尽可能地快。因此在嵌入式系统中，不可能采用通用操作系统中复杂而完善的内存分配策略，一般都采用简单、快速的内存分配方案。当然，对实性要求的程序不同，分配方案也有所不同。例如，VxWorks采用简单的最先匹配如立即聚合方法；VRTX中采用多个固定尺寸的binning方案。②可靠性。也就是内存分配的请

优先级反转的描述：假设任务1，任务2，任务3；他们的优先级顺序分别为1 > 2 > 3。有一个稀缺资源S，S由一个信号量控制为互斥访问。任务3正在执行，并申请到了资源S；任务1抢占了任务3的执行，任务3挂起，任务1执行；任务1申请资源S，发现被占用，所以挂起，任务3恢复执行；任务2抢占了任务3的执行，任务3挂起，任务2执行；任务2执行完毕，任务3恢复；任务3释放资源S，任务1抢占资

ucos V2.52OSTimeTick()函数解析调用处：os_cpu_a.asm里_OSTickISR函数所有源文件：os_core.c代码：void  OSTimeTick (void){#if OS_CRITICAL_METHOD == 3           /* Allocate storage for CPU status regist

浅析μC/OS-II v2.85内核OSTimeDly()函数工作原理文章来源:http://gliethttp.cublog.cn[转载请声明出处]//----------------------------------------------------------------------//1.OSTimeDly()函数void OSTimeDly (INT16U