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我是勤劳的搬运工，转自：1.http://blog.youkuaiyun.com/karen99/article/details/77717432.http://blog.youkuaiyun.com/tudouniurou/article/details/6277512--------------------------------------------...

卡尔曼滤波器推导与解析 - 案例与图片 - 李小铭 - 博客园 李小铭 随笔- 5 文章- 2 评论- 13  </div> <div id="mylinks">博客园  首页  新随笔&

一、引言下面我们引用文献【1】中的一段话作为本文的开始：想象你在黄昏时分看着一只小鸟飞行穿过浓密的丛林，你只能隐隐约约、断断续续地瞥见小鸟运动的闪现。你试图努力地猜测小鸟在哪里以及下一时刻它会出现在哪里，才不至于失去它的行踪。或者再想象你是二战中的一名雷达操作员，正在跟踪一个微弱的游移目标，这个目标每隔10秒钟在屏幕上闪烁...

关注“嵌入式软件开发学习圈”免费获取更多学习教程今天带着大家学习滤波算法c语言（九种滤波算法）实现，以及代码，大家可以学习了解下。。。。1.限幅滤波算法（程序判断滤波算法）方法解析：根据经验判断，确定两次采样允许的最大偏差值（设定为A），每次检测到新值时判断：如果本次值与上次值之差<=A，则本次值有效，...

概述首先明确一下卡尔曼滤波的基本概念：可参考知乎诸位大神的“如何通俗易懂地描述卡尔曼滤波“，这里我也稍微说明一下。 所谓卡尔曼滤波就是当你在测量一个值时，同时拥有模型估计和直接测量两种方式，但是两种方式都不太准确，于是就可以用卡尔曼增益系数来分配两种方式的可信度权重，以得出新的估计值，并以新估计值为基础，...

版权声明：本文为博主原创文章，未经博主允许不得转载。    https://blog.youkuaiyun.com/lybaihu/article/details/54943545卡尔曼滤波原理及实现前一段时间，做项目研究了一下卡尔曼滤波，并且在项目当中实现了一个物体跟踪的功能，所以，借着新鲜劲儿，本次博客对卡尔曼滤波进行一次整理。卡尔曼滤波是什么卡尔曼滤波能做什么卡尔曼滤波的工作原理举个栗子...

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一、arduino版1、限幅滤波法（又称程序判断滤波法）2、中位值滤波法3、算术平均滤波法4、递推平均滤波法（又称滑动平均滤波法）5、中位值平均滤波法（又称防脉冲干扰平均滤波法）6、限幅平均滤波法7、一阶滞后滤波法8、加权递推平均滤波法9、消抖滤波法10、限幅消抖滤波法11、新增加 卡尔曼滤波（非扩展卡尔曼）程序默认对int类型数据进行滤波，如需要对其他类型进行滤波，...

版权声明：本文为博主原创文章，未经博主允许不得转载。 https://blog.youkuaiyun.com/xiao2yizhizai/article/details/51026151 1.限幅滤波算法（程序判断滤波算法）方法解析：根据经验判断，确定两次采样允许的最大偏差值（设定为A），每次检测到新值时判断：如果本次值与上次值之差<=A，则本次值有效，如果本次值与上次值只差&g...