Pixhawk---超声波模块添加说明（I2C方式）

最新推荐文章于 2025-04-16 11:17:33 发布
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分类专栏： PX4
本文介绍如何在Pixhawk固件中通过串口、I2C及PWM等方式添加超声波模块。针对串口资源有限的情况，推荐使用I2C方式，并提供了mb12xx超声波模块的具体驱动路径。

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1 说明

  在Pixhawk的固件中，已经实现了串口和i2c的底层驱动，并不需要自己去写驱动。通过串口的方式添加超声波的缺点是串口不够，不能添加多个超声波模块，此时需要用到i2c的方式去添加了。在Pixhawk固件中，i2c的方式去添加超声波模块传感器已经实现了一个mb12xx超声波产品的驱动，可以直接使用，模块位置为：../src/drivers/mb12xx。当然还可以通过PWM的方式去添加超声波模块（模块支持此功能）；

2 模块连接说明

超声波mb12xx
  • 1
  • 2

sonar
sonar-pixhawk

激光雷达(支持通过PWM方式)
  • 1
  • 2

PWM方式
I2C方式

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