42、鲁棒影响力最大化的精确算法

鲁棒影响力最大化的精确算法

1 问题引入与初步建模

在影响力最大化问题中,最初的 (IMP - θ0) 问题可以表述为一个二次规划问题:
[
\begin{align }
&\max_{\pi,\mu,y} \sum_{j\in V} \sum_{S\in C_j} (|S| - 1)\pi_S + \sum_{j\in V} \mu_jy_j\
&\forall j\in V, \sum_{k\in \delta^+(j)} \sum_{S\in C_k:j\in S} \pi_S - \sum_{S\in C_j} \pi_S + \mu_j \leq 1\
&\sum_{j\in V} y_j = q\
&\forall j\in V, \forall S\in C_j, \pi_S \leq 0\
&\forall j\in V, \mu_j \geq 0\
&\forall j\in V, y_j \in {0, 1}
\end{align
}
]
为了便于求解,我们可以将其转化为带有指示约束的线性规划问题。观察到当 (y_j = 0) 时,(\mu_j) 在目标函数中无贡献,且增加 (\mu_j) 会缩小其余变量的可行域,所以存在一个最优解使得 (y_j = 0) 时 (\mu_j = 0)。由此得到 (DUAL - θ0) 问题:
[
\begin{align }
&\max_{\pi,\mu,y} \sum_{j\in V} \sum_{S\in C_j} (|S| - 1)\p

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍了基于Matlab的建模与仿真方法。通过对四轴飞行器的动力学特性进行分析,构建了非线性状态空间模型,并实现了姿态与位置的动态模拟。研究涵盖了飞行器运动方程的建立、控制系统设计及数值仿真验证等环节,突出非线性系统的精确建模与仿真优势,有助于深入理解飞行器在复杂工况下的行为特征。此外,文中还提到了多种配套技术如PID控制、状态估计与路径规划等,展示了Matlab在航空航天仿真中的综合应用能力。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程技术人员,尤其适合研究生及以上层次的研究者。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器控制系统的设计与验证,支持算法快速原型开发;②作为教学工具帮助理解非线性动力学系统建模与仿真过程;③支撑科研项目中对飞行器姿态控制、轨迹跟踪等问题的深入研究; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注动力学建模与控制模块的实现细节,同时可延伸学习文档中提及的PID控制、状态估计等相关技术内容,以全面提升系统仿真与分析能力。
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