18、ℓ1 - 稀疏性近似界限与在线吞吐量最大化算法研究

ℓ1 - 稀疏性近似界限与在线吞吐量最大化算法研究

1. ℓ1 - 稀疏性近似界限相关内容

在处理 packing integer programs (PIPs) 问题时,不同的宽度情况有不同的近似算法和界限。

1.1 宽度 W ≥ 2 的情况
  • 定理 2 :当设置 $\alpha_1 = \frac{1}{c_1\Delta_1}$(其中 $c_1 = 4e^{1 + \frac{1}{e}}$)时,对于宽度 $W \geq 2$ 的 PIPs, round - and - alter - by - sorting(A, b, α1) 是一个随机的 $(\frac{\alpha_1}{2})$ 近似算法。
    • 证明思路 :固定 $j \in [n]$,根据引理 2 和 $\Delta_1$ 的定义,可得 $\sum_{i = 1}^{m} Pr[E_{ij}|X_j = 1] \leq \sum_{i = 1}^{m} \frac{A_{i,j}}{2\Delta_1} \leq \frac{1}{2}$。再由引理 1(对每个物品的拒绝概率之和进行上界约束为 $\gamma$ 会得到 $\alpha_1(1 - \gamma)$ 近似)得出结果。
  • 改进的近似界限 :通过设置 $\alpha_1 = \frac{1}{c_2(1 + \frac{\Delta_1}{W})^{\frac{1}{W - 1}}}$(其中 $c_2 = 4e^{1
【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍了基于Matlab的建模仿真方法。通过对四轴飞行器的动力学特性进行分析,构建了非线性状态空间模型,并实现了姿态位置的动态模拟。研究涵盖了飞行器运动方程的建立、控制系统设计及数值仿真验证等环节,突出非线性系统的精确建模仿真优势,有助于深入理解飞行器在复杂工况下的行为特征。此外,文中还提到了多种配套技术如PID控制、状态估计路径规划等,展示了Matlab在航空航天仿真中的综合应用能力。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程技术人员,尤其适合研究生及以上层次的研究者。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器控制系统的设计验证,支持算法快速原型开发;②作为教学工具帮助理解非线性动力学系统建模仿真过程;③支撑科研项目中对飞行器姿态控制、轨迹跟踪等问题的深入研究; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注动力学建模控制模块的实现细节,同时可延伸学习文档中提及的PID控制、状态估计等相关技术内容,以全面提升系统仿真分析能力。
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