5、深度神经网络ReLU神经元的MIP公式化研究

深度神经网络ReLU神经元的MIP公式化研究

在深度学习领域,ReLU神经元是常用的激活函数,它简单高效且能表达复杂的非线性关系。本文将探讨ReLU神经元的不同混合整数规划(MIP)公式化方法,分析它们的优缺点,并通过实验比较其性能。

1. 起始假设与符号定义
  • 输入域假设 :对于每个输入分量 (i),假设 (-\infty < L_i < U_i < \infty)。有界输入域虽使公式化和分析更困难,但能确保标准MIP可表示性条件满足,且在许多应用中变量边界是自然存在的,对保证合理的对偶边界至关重要。
  • 相关符号定义
    • 定义 (\breve{L}, \breve{U} \in \mathbb{R}^{\eta}),对于每个 (i \in [\eta]),(\breve{L}_i = \begin{cases} L_i, & \text{if } w_i \geq 0 \ U_i, & \text{if } w_i < 0 \end{cases}) 且 (\breve{U}_i = \begin{cases} U_i, & \text{if } w_i \geq 0 \ L_i, & \text{if } w_i < 0 \end{cases})。
    • 定义 (M^+(f) = \max_{\tilde{x} \in [L, U]} f(\tilde{x}) \equiv w \cdot \breve{U} + b) 和 (M^-(f) = \min_{\tilde{x}
【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍了基于Matlab的建模与仿真方法。通过对四轴飞行器的动力学特性进行分析,构建了非线性状态空间模型,并实现了姿态与位置的动态模拟。研究涵盖了飞行器运动方程的建立、控制系统设计及数值仿真验证等环节,突出非线性系统的精确建模与仿真优势,有助于深入理解飞行器在复杂工况下的行为特征。此外,文中还提到了多种配套技术如PID控制、状态估计与路径规划等,展示了Matlab在航空航天仿真中的综合应用能力。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程技术人员,尤其适合研究生及以上层次的研究者。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器控制系统的设计与验证,支持算法快速原型开发;②作为教学工具帮助理解非线性动力学系统建模与仿真过程;③支撑科研项目中对飞行器姿态控制、轨迹跟踪等问题的深入研究; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注动力学建模与控制模块的实现细节,同时可延伸学习文档中提及的PID控制、状态估计等相关技术内容,以全面提升系统仿真与分析能力。
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