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原创 神经网络多种注意力机制原理和代码讲解
多博客尽可能的简单的介绍各个注意力主要的思想和图示,并通过代码的解释和测试来详细的理解各个注意力机制的使用。
2023-11-02 21:06:06
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原创 YOLOv5 添加 OTA,并使用 coco、CrowdHuman数据集进行训练。
yolov5 OTA 训练 coco128、coco、corwdhuamn 数据集
2023-10-25 10:11:25
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原创 OTA: Optimal Transport Assignment for Object Detection 论文和代码学习
从代码和原理上学习 OTA 。
2023-10-23 18:03:12
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原创 目标检测第三篇:基于SSD的目标检测算法
使用 pytorch 对 SSD 进行简单的实现。包括各个模块的讲解、数据的前、后处理、训练参数解释等。
2023-06-03 15:19:21
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翻译 从零开始的Transformers
从 0 开始介绍了 transformer 的具体工作流程,帮助理解和分析 transformer 论文中具体设计的思想的底层概念 。
2023-05-15 00:05:46
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原创 深度学习之神经网络的优化器篇
神经网络的优化器之 GD 梯度下降算法、重球法、SGD随机梯度下降、Momentum动量梯度、NAG(Nesterov accelerated gradient)、AdaGrad(Adaptive gradient)、RMSProp(Root mean square prop)、Adam(Adaptive Moment Estimation)、AdamW、Adan(Adaptive Nesterov Momentum)等学习
2023-02-28 19:16:42
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原创 手撕目标检测之第二篇:单机多卡分布式训练 yolov3
利用 pytorch 使用多 gpu 进行模型训练,学习如何将模型和数据手动设置在多个的 gpu 上面。学习什么是 PyTorch 的分布式训练,什么是DP、DDP,什么是自动混合精度训练MAP等知识点。
2022-10-16 10:29:26
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原创 TensorRT学习第一篇:python 中 TensorRT 使用流程之onnx
使用python实现 onnx -> TensorRT 的大体流程,以 YOLOv7为例子,实现了模型的正确转化。
2022-09-27 17:02:37
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原创 手撕目标检测之第一篇:目标检测的总体流程
从头到尾实现目标检测的流程,从处理数据集开始,制造自己的数据集,再到编辑数据集加载,编写网络,编写训练函数,编写评价指标等等,一步一步的向前走,网络不是很新,以 yolov3 为例子,但是适合提高自己的深度学习的代码能力。...............
2022-08-01 19:34:23
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原创 ubuntu18.04如何从头搭建一套ORB_SLAM3的框架,并在测试集和自己的D345i相机上进行测试。
Ubuntu18.04从头搭建一套ORB_SLAM3的框架,并在测试集和自己的D345i上进行测试。包含Pangolin安装、opencv的安装、Eigen 3安装、Boost安装、DBoW2 and g2o 安装、ORB_SLAM3的编译和安装、数据集测试、运行 D345i 相机测试。............
2022-05-13 11:36:40
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原创 IOU、GIOU、DIOU、CIOU的学习及代码实现
什么是IOU 改进的IOU ——GIOU 、DIOU 、CIOU。各种IOU代码如下IOU代码及结果展示
2022-05-09 23:02:35
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原创 踩坑系列之解决ubuntu输入密码界面系统键盘鼠标失灵
解决ubuntu输入密码界面系统键盘鼠标失灵,sudo apt-get install xserver-xorg-input-all 命令下载不成功,提醒 NetworkManager is not running。
2022-04-30 11:13:12
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原创 ubuntu18.04如何使用安装使用Pangolin 3D点云库
ubuntu18.04如何使用安装使用Pangolin 3D点云库,并在 vscode 当中使用。以及1、出现下列软件包有未满足的依赖关系:libgl1-mesa-dev : 依赖: mesa-common-dev (= 18.0.0~rc5-1ubuntu1) 但是它将不会被安装等问题的解决方式。2、sudo python 提醒没有当前命令。vscode 提醒没有pangolin包等问题
2022-04-28 18:45:59
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原创 pyotrch学习篇——第一篇
学习pytorch官网网络之Alexnet。实现使用fashion_mnist数据集合训练网络,并解释torch.nn.Conv2d 和 torch.nn.functional.conv2d 的不同,以及transforms的一些概念使用
2022-04-26 21:02:01
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原创 windows和ubuntu下如何手动导入cifar10的数据集(下载和导入)
windows和ubuntu下如何手动导入cifar10的数据集(下载和导入)。快速找到手动导入的文件夹地点。
2022-04-12 18:08:23
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原创 (windows和ubuntu下)修改Jupyter(Notebook)的保存位置到自己想要保存的地方
修改Jupyter(Notebook)的保存位置到自己想要保存的地方,即修改Jupyter(Notebook)的默认文件保存地点,使得Jupyter进去没有那么多文件。
2022-04-08 16:05:44
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原创 数据处理之衡量数据远近的多种距离公式
常见的距离公式之—汉明距离,欧式距离,曼哈顿距离,切比雪夫距离,明可夫斯基距离,马氏距离,余弦相似度,皮尔森相关系数,杰尔德距离等
2022-04-02 20:41:54
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原创 keras.layers.Input()输入层解析
keras.layers.Input()输入层解析,即为什么需要Input()层来进行初始化
2022-03-24 15:16:57
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原创 踩坑系列之pytorch安装之后不能使用cuda
安装pytorch报错torch.cuda.is_available()=false的解决方法,以及在使用pytorch调用gpu的时候报错。
2022-03-21 16:33:31
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原创 BN-Batch Normalization 算法的学习
文章目录背景前景知识-白化BN算法原理BN算法的优点BN的代码实现学习神经网络的时候,发现了很多的算法在输入层之前加上了Batch Normalization 算法,记录一下自己的学习。背景前景知识-白化BN算法原理BN算法的优点BN的代码实现...
2022-02-27 16:41:57
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空空如也
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