16、基于物联网系统的跌倒检测SVM算法

基于物联网系统的跌倒检测SVM算法

1 引言

在医疗领域,近年来利用物联网(IoT)开发了许多与跌倒监测、数据采集和信息处理相关的应用。本文旨在介绍老年人跌倒检测和警报的方法,通过加速度计传感器和Kinect相机系统进行实验,获取跌倒和正常姿势的数据集,经物联网系统传输至计算机中心处理和检测跌倒。为实现这一目标,需进行数据采集,并选择合适的模块标准组合到跌倒识别系统中。同时,应用主成分分析(PCA)算法提取数据特征,使用支持向量机(SVM)算法对跌倒和非跌倒状态进行分类,还设计了警报系统向亲属或辅助中心发送移动消息。

2 物联网系统模型

微芯片技术和小尺寸、低功耗无线传输芯片的发展,使得创建具有多个传感器和无线连接的监测模块成为可能:
- 室内环境 :采用wi-fi 802.11n系统与跌倒监测系统结合。
- 室外环境 :通过3G WCDMA连接到跌倒监测系统。

每个模块成为物联网传感器网络中的一个节点。

2.1 传感器类型

在基于物联网的跌倒检测系统中,主要使用三种传感器:
- 人体可穿戴传感器(两种版本) :用于室内和室外环境,集成了加速度计传感器或陀螺仪。
- 基于图像的Kinect相机 :用于采集图像数据。

系统可接收这些传感器的信息,检测跌倒并向亲属、医生或护士发送紧急警报。

2.2 系统连接方式

  • 室内传感器
基于数据驱动的 Koopman 算子的递归神经网络模型线性化,用于纳米定位系统的预测控制研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于数据驱动的Koopman算子的递归神经网络模型线性化”展开,旨在研究纳米定位系统的预测控制问题,并提供完整的Matlab代码实现。文章结合数据驱动方法与Koopman算子理论,利用递归神经网络(RNN)对非线性系统进行建模与线性化处理,从而提升纳米级定位系统的精度与动态响应性能。该方法通过提取系统隐含动态特征,构建近似线性模型,便于后续模型预测控制(MPC)的设计与优化,适用于高精度自动化控制场景。文中还展示了相关实验验证与仿真结果,证明了该方法的有效性和先进性。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab编程能力,从事精密控制、智能制造、自动化或相关领域研究的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①应用于纳米级精密定位系统(如原子力显微镜、半导体制造设备)中的高性能控制设计;②为非线性系统建模与线性化提供一种结合深度学习与现代控制理论的新思路;③帮助读者掌握Koopman算子、RNN建模与模型预测控制的综合应用。; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码逐段理解算法实现流程,重点关注数据预处理、RNN结构设计、Koopman观测矩阵构建及MPC控制器集成等关键环节,并可通过更换实际系统数据进行迁移验证,深化对方法泛化能力的理解。
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