2、树莓派系统与编程基础全解析

树莓派系统与编程基础全解析

树莓派操作系统(Raspberry Pi OS)

在 2020 年 5 月 8GB 树莓派 4 发布时,官方宣布将其操作系统名称从 Raspbian 改为 Raspberry Pi OS。这样做的目的是在所有平台上提供相似且稳定的操作系统和类 Windows 桌面环境,并尽可能确保软件和应用程序的向后兼容性。

处理器主要分为 32 位和 64 位两类。支持这两种操作系统并负责其构建,有助于保持操作系统的外观和感觉一致。简单来说,64 位处理器比 32 位处理器更强大,因为它能一次处理更多数据,可存储更多计算值,包括内存地址,能访问的物理内存是 32 位处理器的超过 40 亿倍。

从用户角度看,使用标准 32 位操作系统,在常见操作上没有功能差异,“Raspbian”和“Raspberry Pi OS”可互换理解。而且该操作系统保持向后兼容,可在所有版本的树莓派上运行,随时可将当前操作系统更新到最新的 Raspberry Pi OS。

Raspbian 项目会继续,无疑将继续用于构建 32 位版本的 Raspberry Pi OS。考虑到包括热门的树莓派 Zero 在内的几种型号永远无法使用 64 位操作系统,32 位平台在未来几年仍将重要。若想了解 Raspberry Pi OS 的最新信息,可访问: https://distrowatch.com/table.php?distribution=raspios

64 位系统情况
基于数据驱动的 Koopman 算子的递归神经网络模型线性化,用于纳米定位系统的预测控制研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于数据驱动的Koopman算子的递归神经网络模型线性化”展开,旨在研究纳米定位系统的预测控制方法。通过结合数据驱动技术Koopman算子理论,将非线性系统动态近似为高维线性系统,进而利用递归神经网络(RNN)建模并实现系统行为的精确预测。文中详细阐述了模型构建流程、线性化策略及在预测控制中的集成应用,并提供了完整的Matlab代码实现,便于科研人员复现实验、优化算法并拓展至其他精密控制系统。该方法有效提升了纳米级定位系统的控制精度动态响应性能。; 适合人群:具备自动控制、机器学习或信号处理背景,熟悉Matlab编程,从事精密仪器控制、智能制造或先进控制算法研究的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①实现非线性动态系统的数据驱动线性化建模;②提升纳米定位平台的轨迹跟踪预测控制性能;③为高精度控制系统提供可复现的Koopman-RNN融合解决方案; 阅读建议:建议结合Matlab代码逐段理解算法实现细节,重点关注Koopman观测矩阵构造、RNN训练流程模型预测控制器(MPC)的集成方式,鼓励在实际硬件平台上验证并调整参数以适应具体应用场景。
评论
成就一亿技术人!
拼手气红包6.0元
还能输入1000个字符  | 博主筛选后可见
 
红包 添加红包
表情包 插入表情
 条评论被折叠 查看
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值