【论文阅读笔记】U-Mamba: Enhancing Long-range Dependency for Biomedical Image Segmentation

本文介绍了一种名为U-Mamba的新型网络结构,通过结合CNN的局部特征提取和SSM的长程依赖性,改进了生物医学图像分割。实验结果显示,U-Mamba在多个任务中超越了先进CNN和Transformer,特别是在CT和MR图像、内窥镜器械和细胞分割方面表现出色。

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Ma J, Li F, Wang B. U-Mamba: Enhancing Long-range Dependency for Biomedical Image Segmentation[J]. arXiv preprint arXiv:2401.04722, 2024. 【开源】

本文对Mamba结构用于图像领域进行了简单的探索,就结构来说没有特别多创新,就是插入了Mamba块,但可以遇见下一个坑的到来。

【核心思想】

将CNN的局部特征提取能力与状态空间序列模型(SSM)的长程依赖性能力相结合。这种混合的CNN-SSM块使网络能够有效处理长序列,并具有自适应机制以适应各种数据集。

在四个不同的任务上进行了广泛的实验:CT和MR图像中的3D腹部器官分割、内窥镜图像中的器械分割以及显微镜图像中的细胞分割。在所有这些任务中,U-Mamba都展示出了优于现有最先进的CNN和Transformer网络的性能。

【网络结构】

  • 基本结构

U-Mamba采用了一个编码器-解码器(encoder-decoder)的网络结构,这种结构能够同时捕获局部特征和长程上下文。它由两个主要部分组成:编码器和解码器。

  1. 编码器:U-Mamba的编码器部分由特殊的构建块组成,这些构建块包括两个连续的残差块(Residual blocks),后接一个基于SSM的Mamba块。这种设计使得网络能够在保持对局部特征的敏感性的同时,增强对长程依赖性的建模能力。
  2. 解码器
### Mamba-UNet 架构及其在医学图像分割中的应用 Mamba-UNet 是一种基于纯视觉模型的架构设计,专为医学图像分割任务而优化。它继承了 U-Net 的经典编码器-解码器结构,并通过引入创新性的模块来提升性能和效率。 #### 1. Mamba-UNet 的核心架构特点 Mamba-UNet 结合了 Vision Transformer 和卷积神经网络的优势,在保持高效计算的同时增强了特征提取能力。其主要特性如下: - **双流特征融合机制** Mamba-UNet 利用了多尺度特征图之间的交互作用,通过跨层连接实现更深层次的信息传递[^1]。这种设计显著提升了模型对复杂边界区域的理解能力。 - **轻量化注意力模块** 在传统 U-Net 基础上,Mamba-UNet 集成了高效的自注意力机制,用于捕捉全局上下文信息。这使得模型能够更好地处理具有较大形变的目标对象。 - **渐进式下采样策略** 不同于标准 U-Net 中固定的池化操作,Mamba-UNet 使用了一种动态调整步幅的方法来进行逐级降维。这种方法可以减少不必要的细节损失并保留更多语义信息。 #### 2. 应用场景与优势分析 Mamba-UNet 主要应用于医疗领域内的高精度图像分割任务,例如肿瘤检测、器官轮廓描绘以及细胞分类等。以下是该方法的一些具体应用场景及对应优点: - **脑部 MRI 图像分割** 对于大脑组织切片数据集而言,由于不同灰质白质区域之间存在模糊过渡带,因此需要极高分辨率才能区分细微差异。Mamba-UNet 凭借强大的局部感知能力和长距离依赖建模功能成功解决了这一难题。 - **肺结节 CT 扫描识别** 肺部影像通常伴有大量噪声干扰项,这对任何算法都构成了严峻挑战。然而借助精心设计的空间金字塔池化单元,再加上残差学习路径的支持,最终实现了稳健可靠的预测效果。 ```python import torch from torchvision import models class MambaUNet(torch.nn.Module): def __init__(self, num_classes=1): super(MambaUNet, self).__init__() # Encoder layers with progressive downsampling strategy self.encoder = [ torch.nn.Conv2d(3, 64, kernel_size=3, stride=1, padding=1), ... ] # Decoder layers incorporating lightweight attention modules self.decoder = [ torch.nn.ConvTranspose2d(128, 64, kernel_size=2, stride=2), ... ] self.final_conv = torch.nn.Conv2d(64, num_classes, kernel_size=1) def forward(self, x): skip_connections = [] for layer in self.encoder: x = layer(x) skip_connections.append(x) for i, layer in enumerate(self.decoder): x = layer(x) x += skip_connections[-i-1] output = self.final_conv(x) return output ``` 上述代码片段展示了如何构建一个简化版的 Mamba-UNet 模型框架。实际部署过程中可能还需要进一步调优参数配置以适应特定需求环境下的表现指标要求。 #### 总结 综上所述,Mamba-UNet 提供了一个灵活且有效的解决方案来应对现代医学成像技术所带来的各种新问题。凭借独特的体系结构改进措施,不仅提高了整体运行速度还兼顾到了准确性方面的要求。
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