寸先生的AI道路

<br />       基于ARM的嵌入式系统的启动都需要引导程序，引导过程可以有两种，一种是先运行小型的bootstrap完成所谓的low level初始化，再调用如Uboot，RedBOOT等功能强大的引导程序进行全面的初始化，设置操作系统内核的加载地址和运行参数等等；另外一种是直接使用Uboot等引导程序两步合成一步完成。bootstrap只是针对ARM CPU进行初始化，直接根据芯片的引脚打交道，不涉及norflash，nandflah，SDRAM 等设备的驱动程序，所以整个程序比较简明易懂；而U

初始化SDRAM的重要参数和SDRAM的工作原理的简要说明

<br />      本文以AT91Sam9260系列ARM9平台为例，分析Uboot引导程序的运行流程。<br />     <br />第一阶段：<br />第一阶段的启动代码在cpu/arm926ejs/start.s 中，完成的工作主要有：<br />

<br />本文转载自http://blog.chinaunix.net/u3/100239/showart_2000011.html<br />一个程序包括只读的代码段和可读写的数据段。在ARM的集成开发环境中，只读的代码段和常量被称作RO段(ReadOnly)；可读写的全局变量和静态变量被称作RW段(ReadWrite)；RW段中要被初始化为零的变量被称为ZI段(ZeroInit)。对于嵌入式系统而言，程序映象都是存储在Flash存储器等一些非易失性器件中的，而在运行时，程序中的RW段必须重新装载到可读

<br />IMPORT |Image$$RO$$Base| ; Base of ROM code<br />IMPORT |Image$$RO$$Limit| ; End of ROM code (=start of ROM data)<br />IMPORT |Image$$RW$$Base|   ; Base of RAM to initialise<br />IMPORT |Image$$ZI$$Base|   ; Base and limit of area<br />IMPORT |Image$