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RSS订阅原创 三相永磁同步电机之四：电感
一般电路中的电感指的是单位电流变化产生感应电动势的能力：在电机中引入了磁链的概念，其定义为线圈匝数乘以线圈磁通：为了表征单位电流产生磁链的能力，于是引入了磁路中的电感概念：其于电路中电感的量纲相同，均为H。
2024-10-01 17:43:34
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原创 三相永磁同步电机之三：动态模型
永磁同步电机调速驱动通过变换器供电，由于收到开关功率等级以及滤波器尺寸等因素的限制，供电方式只能是有限电源，缺乏提供瞬态大功率的能力。因此需要评价变换器供电的调速驱动器的动态性能以确定开关器件等级及适用于给定电机的变换器，最终由变换器和电机的相互作用来确定系统电流。其中使用的动态模型常用于评价当电压/电流、定子频率发生变化及转矩产生扰动时对系统产生的瞬时影响。永磁同步电机的动态模型可由绕组位于dq轴的两相电机。
2024-10-01 17:42:48
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原创 三相永磁同步电机之五：电磁转矩
功角可以定义为主极磁场与电枢磁场的夹角（电动机），也可以定义为励磁电动势与端电压的相位角（发电机）。当略去定子绕组电阻和定子漏抗压降时，定子绕组的端电压近似等于各磁场在定子绕组中的感应电动势的和：称为气隙合成电动势，功角为与的相位差，可以近似认为是与的夹角，由主极磁场产生，由气隙合成磁场产生，于是功角可以近似认为是主极磁场与气隙合成磁场之间的夹角。
2024-10-01 17:42:19
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原创 三相永磁同步电机控制之一：矢量控制基础
矢量控制，也称为解耦控制或磁场定向控制，他励式直流电机控制磁场电流单独控制磁通（产生磁通的电流），当磁场电流恒定，则转矩可以通过电枢电流独立控制（产生转矩的电流）。只有能够实现磁通与转矩的独立控制，动态控制的问题才会消失。对于交流驱动来说关键有2点：1.空间向量形式的电机模型，能够将其等效为直流电机；2.逆变器有能力产生幅值、频率及相位完全可控的电流相量。
2023-11-29 17:43:02
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原创 三相永磁同步电机之二：空间矢量
在电机中，可以将在空间按正弦分布的物理量表示为。空间矢量示意图如下图所示：任何一个空间矢量均可以表示为R表示空间矢量的模，是空间矢量轴线与参考轴Re间的空间电角度，为空间矢量的相位。根据欧拉公式还可以表示为。
2023-11-21 18:05:51
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原创 三相永磁同步电机之一：坐标变换（自学使用）
PMSM是一个强耦合、复杂的非线性系统，要实现更好的控制建立合适的数学模型就显得尤为重要，主要包括同步旋转坐标系、静止坐标系下的数学模型，以及动态模型。
2023-11-21 11:54:00
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转载 对于python模块下载了，却无法导入（import），以及导入后出现ImportError: DLL load failed while importing qhull: 找不到指定的模块的问题
对python模块导入问题的解决方案
2022-06-10 17:53:59
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空空如也
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