【carla生成车辆时遇到的问题】carla显示的坐标和carlaworld中提取的坐标y值相反

项目需要重新运行了一下generate_car.py的脚本,发现死活生成不了,研究了半天,发现脚本里面生成车辆的坐标值y和carla_ros_bridge_with_example_ego_vehicle.launch脚本打开的驾驶操控界面里面的y值正好是相反数!

y1=-y2

因为,我运行get_location.py脚本使用pythonAPI中的get_location函数获取了车辆的位姿信息,发现与驾驶操控界面里面y坐标正好相反。

而我恰恰使用了错误的坐标生成车辆,导致车辆无法再预定的位置上生成。

特此记录。希望以后记得。

评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值