完整安装kinect2驱动libfreenect2和ros包iai_kinect2

最新推荐文章于 2024-08-09 07:27:47 发布
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#kinect #ubuntu #ros #cuda

本文档介绍了在Ubuntu 16.04上安装ROS Kinetic、CUDA，并详细阐述了kinect2驱动libfreenect2及ros包iai_kinect2的步骤，包括显卡驱动安装、CUDA的正确安装方法，以及遇到的错误和解决办法。

环境：ubuntu16.04+Ros(kinetic)+cuda+kinect2 

 

1.安装ros，按照官网一般很顺利。 http://wiki.ros.org/kinetic/Installation/Ubuntu 

2.安装显卡驱动 

Ubuntu系统下 

系统设置——软件与更新——附加驱动——选相应显卡驱动——更新——重新启动 

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