完整安装kinect2驱动libfreenect2和ros包iai_kinect2

最新推荐文章于 2025-05-21 13:58:54 发布
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#kinect #ubuntu #ros #cuda

本文档介绍了在Ubuntu 16.04上安装ROS Kinetic、CUDA，并详细阐述了kinect2驱动libfreenect2及ros包iai_kinect2的步骤，包括显卡驱动安装、CUDA的正确安装方法，以及遇到的错误和解决办法。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

环境：ubuntu16.04+Ros(kinetic)+cuda+kinect2 

 

1.安装ros，按照官网一般很顺利。 http://wiki.ros.org/kinetic/Installation/Ubuntu 

2.安装显卡驱动 

Ubuntu系统下 

系统设置——软件与更新——附加驱动——选相应显卡驱动——更新——重新启动 

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写东西仪式感极强（其实拖延症晚期晚期）的大龄小白
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主要参考博客 使用iai_kinect2: https://blog.youkuaiyun.com/sunbibei/article/details/51594824 在ubuntu18.04上安装ROS： https://blog.youkuaiyun.com/qq_16481211/article/details/81137830 1.安装ROS 可以参照官网安装 (http://wiki.ros....
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GitHub链接：https://github.com/code-iai/iai_kinect 之前应该安装了libfreenect2且在安装时执行的cmake语句为： cmake .. -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=$HOME/freenect2 -DENABLE_CXX11=ON 步骤1： 建立工作区间见ros教程并下载安装包（建议在链接下手动下载master安装包而并非用clone，git clone得到的安装包并不是最新版，后期还需更新） cd ~/catkin_ws/src
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libfreenect2--Kinect2的驱动程序,可在linux/windows下驱动Kinect2
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Kinect v2 win10安装、环境搭建、测试
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11-22 9041
Ubuntu下参考上一篇博客 ：Kinect V2 在ros-noetic使用（ubuntu20.04） https://blog.youkuaiyun.com/qq_34935373/article/details/121424754 1、安装USB驱动，只需将Kinect连接到电脑上，如果usb没插，应该是黄色灯，插入usb后就是白灯。好的收好设备，准备装下驱动。 2、下载安装Kinect2.0 SDK，下载地址：http://www.microsoft.com/en-us/download/details.a
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libfreenect2 安装（Linux）参考github安装指南（https://github.com/OpenKinect/libfreenect2/edit/master/README.md）问题总结 Cuda编译不成功 应该是Cuda-8.0的原因 不使用cuda就可以 $ cmake .. -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=$HOME/freenect2 -DENABLE
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