Ivehui-优快云博客

原创 Ubuntu用户和组

新建用户 useradd user 删除用户 userdel user查看用户所在分组 groups user 添加用户到某分组 usermod -a -G groupname user

2016-04-12 18:08:47 371

原创 Ubuntu 14.04 下 caffe 的安装

Ubuntu 14.04 下 caffe 的安装官方安装指导网站： http://caffe.berkeleyvision.org/installation.html 1、General dependencies sudo apt-get install libprotobuf-dev libleveldb-dev libsnappy-dev libopencv-dev libh

2015-11-03 08:46:59 574

原创 kinect驱动---libfreenect2

libfreenect2 安装（Linux）参考github安装指南（https://github.com/OpenKinect/libfreenect2/edit/master/README.md）问题总结 Cuda编译不成功应该是Cuda-8.0的原因不使用cuda就可以 $ cmake .. -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=$HOME/freenect2 -DENABLE

2017-01-17 22:39:51 801

安装OpenCV准备工作$ sudo apt-get install build-essential $ sudo apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev $ sudo apt-get install python-dev python-numpy

2017-01-17 16:17:37 623

原创 Ros 常用命令

Ros常用命令Just for self learning！1. Creating a Ros Package$ cd ~/catkin_ws/src $ # catkin_create_pkg <package_name> [depend1] [depend2] [depend3] $ catkin_create_pkg beginner_tutorials std_msgs rospy rosc

2017-01-15 11:46:07 386

原创 Grub

电脑加装硬盘后，启动出错进入了 grub rescue界面查看所有的硬盘分区 ls 查找包含grub文件的硬盘分区 ls (hd0,msdos1)/boot/grub找到存在该目录的分区 - 重新设置grubset root=(hd0,msdos13)/boot/grub set prefix=(hd0,msdos13)/boot/grub insmod normal 设置完成运行启动 norm

2016-12-25 14:23:04 497

原创 linux 基本操作

查看当前文件夹大小du -sm

2016-09-18 11:48:18 290

原创 Discounting measures in RL

Discounting to compensate for rate of interest. Discounting to express uncertainty about the future. By discounting future rewards, one makes their infinite sum finite. 4.

2016-09-01 12:57:27 344

原创 python文件操作命令

获取当前目录os.getcwd()指定目录下所有文件os.listdir('.')

2016-04-27 20:21:00 309

原创 GPU 相关命令

使用率查询nvidia-smi

2016-04-14 09:32:32 938

原创 git

从远程版本库中，获取本地不存在的分支dev 采用git pull origin dev会把远程分支内容和当前本地分支merge，无法达到要求正确的做法git fetch origin dev

2016-04-13 11:37:18 310

原创 caffe: math_functions

/* A:m*n * if CblasTrans * X:m*1 * C:n*1 * C=alpha*A'*X+beta*C * else * X:n*1 * C:m*1 * C=alpha*A*X+beta*C */ end caffe_cpu_gemv<Dtype>(CblasTrans/CblasNoTrans

2016-03-08 14:46:16 370

原创 C++ 知识点备忘

关键字： explicit 不允许隐式的转化(参考：http://www.cnblogs.com/cutepig/archive/2009/01/14/1375917.html) 例如：class String { String ( int n ); //本意是预先分配n个字节给字符串 String ( const char* p ); // 用C风格的字符串p作为初始化值

2016-03-07 20:24:34 343