XML parsing error: mismatched tag: line 58,column 6 xacro报错

原创于 2023-05-30 21:00:00 发布 · 981 阅读

0 ·

CC 4.0 BY-SA版权

文章标签：

#xml

文章描述了一种特定的XML解析错误，发生在处理ROS的URDF（UnifiedRobotDescriptionFormat）和xacro文件时。错误指出在第58行第6列存在不匹配的标签。建议的解决方案包括检查XML的正确性，确保xacro命名空间的声明，并提到有用户通过去除中文注释或在自闭合标签前添加空格来修复问题。尽管方法看似离奇，但已证实有效。

报错内容

XML parsing error: mismatched tag: line 58, column 6
when processing file: /home/lst/demo/demo05_ws/src/urdf01_rviz/urdf/xacro/demo05_car_base.urdf.xacro

Check that:
 - Your XML is well-formed
 - You have the xacro xmlns declaration: xmlns:xacro="http://www.ros.org/wiki/xacro"

有人说是因为中文注释，去掉中文注释后重写一份就好了，但是太麻烦了

我找得到方法是

把所有的< />的/前面加空格

例如

<axis xyz="0 1 0"/>

改成

<axis xyz="0 1 0" />

虽然离谱，但是好了

确定要放弃本次机会？

福利倒计时

: :

立减 ¥

普通VIP年卡可用

立即使用

路顺通

关注关注

1
点赞
踩
0

收藏

觉得还不错? 一键收藏
0
评论
分享

复制链接

分享到 QQ

分享到新浪微博

扫一扫
举报

举报

RLException: Invalid roslaunch XML syntax: mismatched tag: line 3, column 2报错

weixin_47869094的博客

03-19

2857

1.如果是line 1, column 0，说明文件没有保存成功，将launch文件关闭，保存后重新打开运行。比如我的代码就是下面的报错后，line 3, column 2，把第三行的launch加上/不报错。2.如果第一种解决方法解决不了，错误显示的不是 line xx, column xx，键入crtl+shift+b编译成功，但是roslaunch就是报出以下错误的解决办法。那就是格式问题，可能是少了/或者是< >三个中的一个。比如line 3, column 2。改成下面这样，就不会报错。

PHPWord 导出模版Word文件，无法打开，提示xml pasring error

qq_30465657的博客

11-11

5415

最近在处理网站批量导出模版word时，遇到一个问题：网站是用PHP语言编写的，导出模版word（即将用户填写内容动态的插入word相应位置，生成.doc或.docx文件）采用的是PHPWord插件，但是发现部分word文件无法打开，提示 “xml pasring error 行2 列25343”。解决的过程： 1、设法查看到导出的这份word文件(假设为tmp.docx)的xml部分：将.do

参与评论您还未登录，请先登录后发表或查看评论

格式良好的XML文档( well formed)

小菜鸟的HelloWorld

09-19

3719

遵守如下规则的XML文档，称为格式良好的XML文档。 1）必须有xml的声明，例如。 2）必须有且只有一个根元素。 3）标记大小写敏感。 4）属性值用引号，单引号双引号都可以，但必须一致。 4）标记成对出现。 5）空标记必须关闭，可以自关闭。例如：。 6）元素正确嵌套，不可以交叉重叠。 7）名称中可以包含字母数字或其他字符。 8）名称不能以数字

Cannot load command parameter [robot_description]

weixin_45226065的博客

04-25

1816

解决：1.xacro文件有问题，我的是在只有开头标签忘了加结尾标签，因为直接复制的github上的代码，多复制了一个Footer在结尾；原因： xacro文件有问题。2. 不能有中文注释。

DAY6-xacro

weixin_45942372的博客

01-06

852

前面 URDF 文件构建机器人模型的过程中，存在若干问题。问题1:在设计关节的位置时，需要按照一定的公式计算，公式是固定的，但是在 URDF 中依赖于人工计算，存在不便，容易计算失误，且当某些参数发生改变时，还需要重新计算。问题2:URDF 中的部分内容是高度重复的，驱动轮与支撑轮的设计实现，不同轮子只是部分参数不同，形状、颜色、翻转量都是一致的，在实际应用中，构建复杂的机器人模型时，更是易于出现高度重复的设计，按照一般的编程涉及到重复代码应该考虑封装。 <1> URDF优化_xac.

XML Parsing Error: mismatched tag. Expected

liyichuanZhengzhou的博客

10-14

4989

用Firefox不愧为技术呆子，哪怕是一个HTML标签部规范，都会给出ERROR MESSAGE。 Long long ago 习惯用IE开发，自从chrome诞生后，慢慢chrome赶走了IE，偶尔会Firefox。因为不经常用Firefox，调试时，不影响业务的代码忽略掉，今天用Firefox调试，发现如下提示： XML Parsing Error: mismatched tag. Expected: </img>. Location: http://yourdomain.com/?v=

Error parsing XML: not well-formed (invalid token)

weixin_34399060的博客

08-18

1397

今天打开项目，居然报错？？？什么情况，见到报错是这个：Error parsing XML: not well-formed (invalid token) 代码是这样的：什么鬼，从来没见过，然后网上搜了一遍，得到的解决的方案是：什么鬼，感觉这就有点玄乎了。这也可以？但是为什么我一直按照上面那种写发都没错？所以基本排除这种错误的出现。然后，手贱了一下，去点击了一...

XML parsing error: mismatched tag，根标签</robot>报错

04-16

逐行检查报错位置（如错误提示的Line 58, Column 6）[^2] 3. 确保所有自定义标签与ROS/xacro语法兼容 --- ### **2. 根标签完整性验证** - **关键规则**：XML文档必须有且仅有一个根标签 - **典型场景**： ```...

XML parsing error: mismatched tag: line 5, column 2 when processing file: /home/robot/demo01_ws/src/urdf01_rviz/urdf/xacro/car.xacro Check that: - Your XML is well-formed - You have the xacro xmlns declaration: xmlns:xacro="http://www.ros.org/wiki/xacro" RLException: Invalid <param> tag: Cannot load command parameter [robot_description]: command [['/opt/ros/noetic/lib/xacro/xacro', '/home/robot/demo01_ws/src/urdf01_rviz/urdf/xacro/car.xacro']] returned with code [2]. Param xml is <param name="robot_description" command="$(find xacro)/xacro $(find urdf01_rviz)/urdf/xacro/car.xacro"/> The traceback for the exception was written to the log file

最新发布

07-12

在ROS中使用`xacro`文件生成URDF时，如果出现类似`XML parsing error: mismatched tag`或`Invalid <param> tag: Cannot load command parameter [robot_description]`的错误，并且命令行返回代码为2，这通常表明`...

XML parsing error: no element found: line 1, column 0 when processing file: /home/wuyuan/chapt6/chapt6_ws/src/fishbot_description/urdf/first_robot.xacro Check that: - Your XML is well-formed - You have the xacro xmlns declaration: xmlns:xacro="http://www.ros.org/wiki/xacro"

04-02

首先，用户提到的错误信息是“XML parsing error: mismatched tag”以及“no element found: Line 1, column 0”。根据提供的引用内容，我需要结合这些信息来分析可能的原因和解决方案。首先，引用[1]提到了不匹配...

技术分享 | 带你解决4个ROS开发常见的问题

AMOVLAB(阿木实验室)

03-03

1313

有很多朋友在ROS开发过程中都会遇到困难，特别是刚刚开始接触ROS的朋友们，也是经常会找不到问题原因，也搜索不到相关资料，常常会因为一个问题，头疼好几天。本期内容，我们将会对ROS开发过程中大家常遇见的问题进行分析并给出解决方案，希望能解决大家常见的基础问题。大家有机器人开发相关问题也可以到我们阿木社区论坛进行提问哦。链接： https://bbs.amovlab.com/forum.php?mod=forumdisplay&fid=55） ** 1、输入rosrun package_nam.

XML parsing error: syntax error: line 1, column 0

weixin_48687392的博客

04-30

3925

1.学习ros改进URDF模型，当roslaunch时: roslaunch mbot_description display_mbot_xacro.launch 出现以下报错： 2.翻译分析： XML解析错误:语法错误:第1行，第0列当处理文件: /home/xiaoqian/ros_ws_zdh/src/mbot_description/urdf/xacro/mbot.xacro时。 3.此时第一个bug定位到mbot.xacro文件。代码敲错，改正即可！发现：当代码有错时，gedit文件显

Error parsing XML: XML declaration not well-formed

weixin_37119423的博客

10-27

2322

这个错误翻译过来是——解析XML时出错：XML声明格式不正确。报错的xml语言如下所示，将<?xml version="1.0"encoding="utf-8"?>改成<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>即可，就是在veision和encoding之间加一个空格 ...

XML Parsing error Extra content at the end of document

是鲤鱼啊

08-08

2526

如图错误原因：没有加根标签呀！XML文件只能有一个根标签。解决方法：添加一个根节点即可。(我的错误是代码复制了两遍，删除一个多余的就好了)

xml文件报错 error: Error parsing XML: unbound prefix

qq_39091546的博客

05-08

6632

在网上找到了一段比较好的安卓页面代码，想要添加到自己的项目中去，导入新的layout文件是出现： error: Error parsing XML: unbound prefix，这个错误。对于我来说，这个错误的意思是说找不到gen目录下的一个含有R.java.文件的包。这是我找到的代码一开始我找不到 xmlns:zhy="http://schemas.android.com/...

读取xml文件失败 Error parsing XML: not well-formed (invalid token)

rrrye的博客

01-25

4546

问题使用ET.parse报错，代码如下： import xml.etree.ElementTree as ET file = "filename.xml" tree = ET.parse(file) 报错ParseError: not well-formed (invalid token): line 10, column 17 解决方式检查生成xml文件的代码，没发现问题。幸好错误说的...

mybatis 的mapping报XML Parsing Error

flying roc

03-22

594

mybatis的mapping文件，写入所需的sql语句，遇到解析mapping文件报错，XML Parsing Error ，最终定位到sql语句由于小于号忘加导致。 SELECT USER_ID, USER_NAME, USER_AGE FROM USER USER_AGE ]]> 23 这样小于号就会

Error parsing XML: not well-formed (invalid token) 解决

Eric的博客

02-27

7767

1、问题描述提示说我的一个xml布局文件中存在格式问题。 2、问题解决通过一步步排查发现是我的layout文件中存在了特殊的字符，导致Android无法编译通过：“

编译出现Error parsing XML: not well-formed (invalid token)

henkun的博客

02-20

1299

今天有一个小demo在编译的时候出现了Error parsing XML: not well-formed (invalid token)的错误提示，根据提示找到了出错的XML文件。在布局文件中有一个控件是textview，不知道什么原因其text=“<返回”。出错的位置大概就在这里，我就想会不会是这个text的格式不对，于是就把返回前面的&l...