[ERROR] [1689298464.846499544]: Can not start scan: 80008000!激光雷达启动报错

原创 已于 2023-07-14 10:25:53 修改 · 789 阅读 · 3 ·
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#嵌入式硬件

于 2023-07-14 10:25:34 首次发布

思岚S1+Ubuntu20

记录一下，初次使用思岚S1，按教程到启动报错，查了很多也没有什么特别好的方法，偶然发现可能会是库的问题，重新下载编译就好了

最后成功时我用的

git clone https://github.com/Slamtec/rplidar_ros.git

 库的内容比较全

路顺通
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Jeson nano + 思岚激光雷达rplidar_s1 + ubuntu18.04
LSG_Dawn的博客
08-09 3764
首先在思岚官网下载rplidar_s1的ROS功能包(官网的下载和支持里),新建工作空间catkin_ws/src 接下来安装配置思岚RPLIDAR S1，首先在github上下载它的ROS包。 在工作空间的src下面下载官网ROS包。 git clone https://github.com/Slamtec/rplidar_ros.git 检查rplidar的串行端口的权限： ls -l / dev | grep ttyUSB 1 添加写权限：（例如/ dev / ttyUS..
输入rostopic info /scan报错ERROR: Unknown topic /scan，没有/scan话题？
2302_80299870的博客
02-12 1471
先source再roslaunch一下，得是leishen_ws文件夹中有的launch文件，我的是lslidar_driver lslidar_serial.launch：（在leishen_ws文件夹下就行）因为我是在驱动激光雷达时，想要查看雷达数据：通过rostopic info /scan命令可以查看到scan话题的发布和订阅。到这里，问题问题先留在这里。找了一大堆资料，发现能解决的办法就是编写一个ROS节点来接收并处理/scan话题的数据。我对比了一下，之发现少了最后两行，把它补进去就可以了。
思岚激光雷达A2M7-R4踩坑记录
qq_42739753的博客
05-16 1446
A2M7
[挨打日记]在另一个系统中ROS&激光雷达&出现错误：[Error]can not start scan:80008000 运行realsense报错
m0_51495658的博客
04-15 3279
#ROS运行激光雷达报错scan:80008000 realsense相机报错       思岚雷达和D435相机在主机上没有问题，在工控机上配置的时候，出现如题的错误。根据检索结果，说是电气安装的错误，多次实践未果。       偶然发现命令路径有问题，找到了我所面临问题的根源，列出来万一有相同遭遇的同学参考，或许可以少挨一些打。     &nb
思岚雷达win与ubuntu18.04连接并测试详细过程
weixin_64669901的博客
03-08 1745
RPLIDARS2开发套装包含了方便用户对RPLIDARS2进行性能评估和早期开发所需的配套工具。用户只需要将RPLIDARS2模组通过USB线缆和USB转接器与PC机连接，并将电源适配器连接至电源和USB转接器，即可通过机器人管理与开发软件RoboStudio中的Lidars插件观测RPLIDAR工作时采集得到的环境扫描点云画面或者使用SDK进行开发。
[INFO] [1753187439.024232113]: lookupTransform base_frame to laser timed out. Could not transform laser scan into base_frame. [INFO] [1753187439.528007755]: lookupTransform base_frame to laser timed out. Could not transform laser scan into base_frame. [INFO] [1753187440.031122834]: lookupTransform base_frame to laser timed out. Could not transform laser scan into base_frame. [INFO] [1753187440.536481259]: lookupTransform base_frame to laser timed out. Could not transform laser scan into base_frame. [INFO] [1753187441.040963920]: lookupTransform base_frame to laser timed out. Could not transform laser scan into base_frame. [INFO] [1753187441.544122872]: lookupTransform base_frame to laser timed out. Could not transform laser scan into base_frame. [INFO] [1753187442.047217784]: lookupTransform base_frame to laser timed out. Could not transform laser scan into base_frame. [INFO] [1753187442.552845409]: lookupTransform base_frame to laser timed out. Could not transform laser scan into base_frame. [INFO] [1753187443.054577238]: lookupTransform base_frame to laser timed out. Could not transform laser scan into base_frame. [INFO] [1753187443.555795374]: lookupTransform base_frame to laser timed out. Could not transform laser scan into base_frame. [INFO] [1753187444.056819224]: lookupTransform base_frame to laser timed out. Could not transform laser scan into base_frame. [INFO] [1753187444.561716579]: lookupTransform base_frame to laser timed out. Could not transform laser scan into base_frame. [INFO] [1753187445.063184040]: lookupTransform base_frame to laser timed out. Could not transform laser scan into base_frame. [INFO] [1753187445.568023729]: lookupTransform base_frame to laser timed out. Could not transform laser scan into base_frame. [INFO] [1753187446.070062214]: lookupTransform base_frame to laser timed out. Could not transform laser scan into base_frame. [INFO] [1753187446.574026763]: lookupTransform base_frame to laser timed out. Could not transform laser scan into base_frame. [INFO] [1753187447.079178984]: lookupTransform base_frame to laser timed out. Could not transform laser scan into base_frame. [INFO] [1753187447.581488209]: lookupTransform base_frame to laser timed out. Could not transform laser scan into base_frame. [INFO] [1753187448.082155360]: lookupTransform base_frame to laser timed out. Could not transform laser scan into base_frame. [INFO] [1753187448.585550010]: lookupTransform base_frame to laser timed out. Could not transform laser scan into base_frame. [INFO] [1753187449.088010146]: lookupTransform base_frame to laser timed out. Could not transform laser scan into base_frame. [INFO] [1753187449.591979528]: lookupTransform base_frame to laser timed out. Could not transform laser scan into base_frame. [INFO] [1753187450.097115373]: lookupTransform base_frame to laser timed out. Could not transform laser scan into base_frame. [INFO] [1753187450.600336652]: lookupTransform base_frame to laser timed out. Could not transform laser scan into base_frame. [rviz-3] process has finished cleanly log file: /home/cat/.ros/log/24648b02-66f0-11f0-9e1a-68a3c46a4078/rviz-3*.log [INFO] [1753187451.102311719]: lookupTransform base_frame to laser timed out. Could not transform laser scan into base_frame. [INFO] [1753187451.603578725]: lookupTransform base_frame to laser timed out. Could not transform laser scan into base_frame. [INFO] [1753187452.109080307]: lookupTransform base_frame to laser timed out. Could not transform laser scan into base_frame. [INFO] [1753187452.610288981]: lookupTransform base_frame to laser timed out. Could not transform laser scan into base_frame. ^C[hector_mapping-2] killing on exit [ydlidar-1] killing on exit 548192121200 thread has been canceled ^C[YDLIDAR INFO] Now YDLIDAR Scanning has stopped ...... shutting down processing monitor...
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07-23
### 激光雷达坐标系与`hector_mapping`的适配问题 在ROS中使用`hector_mapping`与YDLIDAR时，若遇到`lookupTransform base_frame to laser timed out`错误，通常表明激光雷达的坐标系未能正确与`hector_mapping`...
亚博microros小车-原生ubuntu支持系列：15 激光雷达巡逻
bohu83的博客
01-27 1660
小车会根据设定的巡逻路线进行运动，同时小车上的雷达会扫描设定的雷达角度和设定障碍检测距离范围内是否有障碍物，有障碍则会停下且蜂鸣器会响，没有障碍物则继续巡逻。Command：巡逻路线，有以下几种路线：【LengthTest】-直线巡逻、【Circle】-圆圈巡逻、【Square】-正方形巡逻、【Triangle】-三角形巡逻。感觉这是这一系列代码最长的一次，主要的函数是直线advancing和旋转Spin，其他的命令就是使用组合，我尽量加了注释。打开参数调节器，给定巡逻路线，终端输入，
激光雷达数学模型和运动畸变去除
W_Tortoise的博客
08-04 4119
文章目录1 概念介绍1.1 激光雷达传感器1.2 激光雷达数学模型1.3 运动畸变2 畸变去除2.1 纯估计方法2.2 里程计辅助方法2.3 融合方法3 实现一个激光雷达运动畸变去除模块3.1 自定义激光雷达消息3.2 编译激光雷达运动畸变去除包3.3 播放bag3.4 效果3.5 代码解析3.5.1 头文件3.5.2 主函数3.5.3 定义LidarMotionCalibrator类3.5.4 构造函数LidarMotionCalibrator3.5.5 回调函数ScanCallBack3.5.6 获取机
记录：N10激光雷达串口编程，将数据存进 SQLite，并进行 ROS2 - cartographer 单雷达建图
m0_74013893的博客
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N10 系列采用 TOF(time of flight)测距原理，通过测量调制激光的发射、返回时间差来测量物体与传感器的相对距离。激光发射器发出调制脉冲激光，内部定时器开始 从t1时刻计算时间，当激光照射到目标物体后，部分能量返回，当雷达接收到返回的激光信号时，在t2时刻停止内部定时器计时，光速C，激光雷达到达物体的距离D为：经过N10系列激光雷达内嵌的信号处理单元的实时解算得到探测物体的距离值，结合高精度自适应角度测量模块输出的角度信息，可以得到量程内周围 360 度环境 的二维平面信息。
读取VLP-16原始扫描文件，获得三维点坐标
09-24
VLP-16激光雷达扫描的原始文件为pcap文件，本代码读取VLP-16原始扫描文件对应TXT文件，对文件进行提取、计算获得三维扫描点坐标。
解封新浪SHOW 受限 和所有封机器码游戏
06-27
可以解除掉所有封机器码类 游戏 新浪SHOW登录显示机器码受限
Autolabor--第三天
qq_41418402的博客
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这两天依旧遇到了一些令人无语的情况。rviz崩了无法启动。 1. tf树打不开，rqt_tf_tree报错，无法打开。 解决方法：更改python环境。 sudo update-alternatives --config python 选择python2版本才行。 2. 检查话题为map->odom，baselink->laser，没有od...
ubuntu20.04二维激光雷达（思岚RPLIDAR）驱动安装和使用
qq_57780730的博客
08-02 4244
二维激光雷达；雷达获取数据
玄学解决雷达启动问题
qq_45576733的博客
09-11 592
当然也建议对雷达重新插拔提高稳定性，目前一直还没有报错了。希望可以帮助到大家，反正很玄学hh。回想一下，当时报错的前一天确实是在实验室把小车跑的快没电了，雷达也在响。但是解决方案有点玄学，实验条件原因并没有选择单独供电，你猜怎么着，启动成功了，而且没有一点报错。而是 启动了其他启动雷达的项目代码。如我们搞小车导航的，就运行了。
ros 节点
yzh5496的博客
05-21 484
rosrun imu_com imu_com1 imu_com 是包的名字 imu_com 1是可执行文件的名字 imu_com 2是ros::init(argc, argv, "imu_com 2");定义的节点名
思岚雷达rplidar S1配置调试全纪录
baidu_37902210的博客
11-06 4614
耗时10天，终于从零开始用QT在Ubuntu系统下完成了一个雷达避障系统的设计，这文章的主要目的是将配置的流程和遇到的问题记录下来，以供自己以后遇到一样的问题时可以有个参考。 一.思岚雷达的配置 1.配置的基本条件 本次对思岚雷达的配置主要是Ubuntu18.04系统下完成，在Windows下的配置本质和Ubuntu上的大同小异（事实上有现成例程拿来改改就能用），主要是对SDK包的使用+内部函数的...
开发中遇到的ROS激光雷达相关问题
weixin_46973942的博客
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开发中遇到的ROS激光雷达相关问题
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Samsara13的博客
10-31 498
例如ros2 launch sllidar_ros2 sllidar_a2m8_launch.py的时候发现雷达转接板灭掉，那极有可能是供电不足的问题，然后打开设备管理器，查看一下端口。3.思岚官方的文件没有思岚A2M6的launch文件，但是可以使用A2M8的launch文件，需要像上一条一样修改就可以了。2.假若不是端口问题，可以查看是否波特率选对，A2M6波特率选择115200，再launch中也需对应修改。将允许计算机关闭此设备以节约电源关掉，这样就解决雷达供电不足导致一直打开不了的问题。
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