组合数计算(快速幂)

【机械臂算法】机械臂动力学参数辨识仿真 本文以puma560m机械臂为例子进行动力学参数辨识的讲解,puma560m可以在robotic toolbox中找到,这里以它真实机械臂对他的动力学参数进行辨识。此外这里还有要说的是,机械臂参数辨识其实是一个系统工程,其中和系统的机械、电子、嵌入式都有着很深的联系,并不是仿真这么简单的。 阅读详情

用快速幂更高效。。。

#include <iostream>
#include <cstdio>
#include <algorithm>
#include <cstring>
#include <cmath>
#include <vector>
#include <queue>
#include <map>
#include <limits.h>
using namespace std;

typedef long long ll;
const ll mod=1000000009;
const ll maxn=100;
ll c[123456];

void init()
{
    c[1]=1;
    for(ll i=2;i<=maxn;i++)
    {
        c[i]=c[i-1]*i%mod;
        //cout<<c[i]<<endl;
    }
}
ll quickmod(ll a,ll b)//计算a^b并且对mod取余
{
    ll ans=1;
    while(b)
    {
        if(b&1)
        {
            ans=ans*a%mod;
        }
        b>>=1;
        a=(a%mod)*(a%mod)%mod;
    }
    return ans;
}

ll C(ll n,ll m)//计算C(n,m)
{
    return c[n]*quickmod(c[m]*c[n-m]%mod,mod-2)%mod;
}
int main()
{
    ll a,b;
    init();
    while(~scanf("%I64d%I64d",&a,&b))
    {
        //cout<<"a^b="<<quickmod(a,b)<<endl;
        cout<<"C(a,b)="<<C(a,b)<<endl;
    }
    return 0;
}


 

Android Framework 开发工程师职位深度解析与面试指南 摘要:博泰车联网科技(上海)股份有限公司招聘Android Framework开发工程师,负责车载系统的底层开发与优化。岗位要求5年以上经验,深入掌握Android Framework机制(WindowManager、PowerManager等模块),熟悉高通平台中间件架构及NDK/JNI开发,具备性能优化(启动时间、ANR处理)、OTA升级等能力。需熟练使用Android Studio、Git等工具,有车载开发经验者优先。工作内容包括Framework定制开发、问题排查及技术文档编写。 阅读详情

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喵不理
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