基于Hough变换的图像车道线检测Matlab实现

基于Hough变换的图像车道线检测Matlab实现

在这篇文章中，我们将讨论使用Hough变换进行图像车道线检测的Matlab实现。Hough变换是一种在数字图像处理中常用的技术，它可以用来检测图像中的直线、曲线等特定形状，并将这些特定形状表示为参数空间中的点。

首先，我们需要准备一张用于车道线检测的图像。在这个例子中，我们将使用一张道路图片（road.jpg）。接下来，我们将对该图像进行灰度化处理，并使用Canny边缘检测算法找到道路的边缘。

% 读入原始图像
img = imread('road.jpg');

% 转化为灰度图像
grayImg = rgb2gray(img);

% 边缘检测
BW = edge(grayImg,'canny');

接下来，我们将使用Hough变换来检测图像中的直线。Hough变换需要设置两个参数：极坐标空间中的分辨率和能量阈值。在这个例子中，我们选择极坐标空间的分辨率为1度，并将能量阈值设为70%。

% 设定Hough变换参数
thetaRes = 1;
rhoRes = 1;
threshold = 0.7 * max(max(H));

% 进行Hough变换
[H,theta,rho] = hough(BW,'Theta',-90:thetaRes:89,'RhoResolution',rhoRes);

% 显示Hough变换结果
imshow(imadjust(mat2gray(H)),'XData',theta,'YData',rho,'InitialMagnific