David Xiao

原创 如果感兴趣可以关注我的优快云和Github，我的源代码一般在Github网站开源，

1、https://github.com/XiaoGongWei/PPP这是用来事后处理卫星数据进行”精密单点定位“（PPP）的程序。如果你感兴趣也可以加入我们。QQ Group: 258113285 Email: xiaogongwei10@163.com QQ: 2707343922、https://github.com/XiaoGongWei/Ubuntu16.04-llapto...

原创 VSFTP使用过程

1、参考链接：centos设置vsftp改为其他端口_mob6454cc747bda的技术博客_51CTO博客2、FTP理解：配置FTP服务器需要哪些端口映射？ - 酷盾3、Flash FTP错误，已成功，请参考：FTP列目录失败 ftp列表错误_ftp读取目录列表失败-优快云博客

原创 libc.so.6不兼容

发现我自己的路径/home/david/MySoft/ubuntusoft/RTMG_APP/libc.so.6: version `GLIBC_2.34' not found没有发现GLIBC_2.34，因为我最高才是GLIBC_2.27，需要下载最新的libc.so.6。自己要安装一个单独文件夹，指定安装路径:/home/david/MySoft/ubuntusoft/libc_new。1、查看电脑所有libc.so.6。3、添加自己的路径替换系统libc。

原创 win+ubuntu双系统开机引导紫色界面不见了

只需要进入BIOS的boot options 找到 Hard Disk Drive Priority，选中图2中boot option #1将UBuntu使用键盘加减号调整到最上面就行。就找到紫色的引导界面了。然后进入UBuntu系统可以更改grub修改紫色的引导界面默认优先win还是UBuntu。

原创 Ubuntu boot-repair安装过程

cankao:Ubuntu boot-repair系统修复引导_ubuntu boot repair-优快云博客Ubuntu 更新源失败[GPG error] - WebClerk - 博客园sahnchu: /etc/apt/sources.list.d/yannubuntu-ubuntu-boot-repair-cosmic.list

原创 windows和Ubuntu双系统开机默认选择

GRUB启动项是按照启动菜单依次使用数字进行索引了，起始数字为0。结合前面的系统启动菜单，我们可以看到，Windows的启动项在第5项，因此这里我们就需要修改为4（因为第一项是从0开始的）。2、打开文件后，修改GRUB_DEFAULT=0（0表示要默认启动的系统，我的系统启动菜单Ubuntu为第一个所以是0，注意从0开始），保存退出；3、最后注意一定要执行sudo update-grub。

原创 ubuntu下qt连接mysql出现 QMYSQL driver not loaded

2、重新安装ibmysqlclient-dev即可解决。3、 无法使用127.0.0.1本地和远程登录。

原创 bia文件中码偏差对实时PPP解算分析

1. bia for Position

原创 PPP解算接收机钟差特性分析

1、使用COD产品对驯服的时钟GPS观测数据前后项滤波对比接收钟差差异（数据从2024年56.5天到57.5天）：解算钟差做差对比。

原创 关于GNSS硬件延迟初步学习，电离层提取

2、接收机端的intra-frequency（即：C1W-C2W）和卫星端的intra-frequency（即：C1W-C2W）主要用来计算斜向电离层（STEC）提取的时候扣除的硬件延迟，能够获取纯净的电离层。使用PPP观测值修正了卫星端的inter-frequency（即：C1C-C1W）偏差和接收机端的inter-frequency（即：C1C-C1W）偏差进行双频组合计算出。如果不改正卫星端的inter-frequency（即：C1C-C1W）偏差（因为每颗卫星数值不一样）会影响伪距精度，

原创 MG-APP使用不同分析中心计算前向滤波PPP结果

下载后解压成crx文件到dData文件夹，运行rename.m自动转换明文格式O文件。在使用MG-APP情况下，COD计算PPP比WUM计算效果好一点。

原创 PPP-B2b星历下载

目前做PPP-B2b研究比较多，其中PPP-B2b需要北斗的CNAV星历下载链接为：数据下载。

原创 Savitzky-Golay 滤波与Kalman滤波对比

从红框可以看出，SG滤波一定程度反应了波动情况，kalman滤波没有反映出来（PS：当然也可能和我设置参数有关，大家可以尝试）

原创 ubuntu install Python3

首先要知道的是，在Ubuntu的默认源中，Python 3.8是不支持安装的，因此需要添加ppa源。3. 安装Python3.8。2. 更新apt-get。

原创 功率谱密度资料

计算功率谱密度的几种方式：计算功率谱密度 - 豆丁网白噪声间接法计算功率谱密度：4.28 白噪声功率谱密度的估计_白噪声的功率谱密度csdn-优快云博客

原创 Linux脚本打开多个终端执行不懂程序（树莓派）

2、然后编写一下代码到RunApp.sh脚本，设置窗口上方名字。3、调用RunApp.sh脚本或者双击执行就可以了。1、首先需要安装gnome-terminal。

原创 XShell使用XFtp传输中文文件名字出现乱码

1、乱码原因在于Windows下面XFTP默认不是UTF8编码因此需要在“文件-》属性-》选项-》勾选UTF8”，然后重启XFTP即可。

原创 实时PPP提取电离层

1、使用RTMG-APP扣除卫星端和接收机端的频内偏差后的STEC和相位平滑伪距（600历元初始化，因为相位平滑伪距累计电离层残差，一直平滑可能发散）的STEC对比如下图：

原创 【Ubuntu系统软件问题】软件问题集合

WPS软件提示字体问题https://www.cnblogs.com/zhqBlog/p/6540167.htmlWPS字体缺失，把所有当前压缩包下的*.ttf和*.TTF 拷贝到/usr/share/fonts。命令: sudo cp *.ttf /usr/share/fonts挂载不能打开U盘或者硬盘问题链接：https://blog.youkuaiyun.com/cheneykl/articl...

原创 linux下虚拟串口

安装：sudo apt-get install socat。在linux下使用类似Win系统的vspd程序。/dev/pts/1与/dev/pts/3。使用串口调试助手CuteCom调试。执行步骤2后就可以看到。

原创 IGS长文件名

原创 北斗三代PPP-B2b解算非组合PPP分析

下面进行了北斗三代PPP-B2b非组合PPP-B2b定位的初步结果（具体结果参考图片红色字体，不要看坐标轴标注或者标题）：

原创 Ubuntu18.04界面经常卡死

（1）经常使用Ubuntu18.04 LST卡死，最好不要重新关机重启，可以考虑 按住Ctrl+Alt+F1进入tty1终端，输入账号密码进入登录，然后输入以下命令：（2）安装图形界面：

原创 AttributeError: module ‘collections‘ has no attribute ‘Iterable‘

vitables 出现 AttributeError: module 'collections' has no attribute 'Iterable'错误修改如下图：

原创 Matlab 绘图修饰

以上代码最重要的是%% MATLAB Drawing Decoration起到美化设置字体大小等。

原创 Qt Creator使用方式

如果在Debug模式下监视变量PCO1指向的内存使用。讲述了Qt Creator难以发现的使用技巧。即可，如下图右下角。

原创 树莓派Bullseye版本更新

Debian镜像存储在apt/source.lis中，在进行任何操作前第一步对这个source文件进行备份，如果后期需要官方镜像了可以随时换源，此处使用命令。备份文件后，我们对debian的原配置文件进行修改，用树莓派自带的nano编辑器进行打开和修改，此处使用命令。将sources.list复制多一个并命名为sources.list.old。

原创 实时PPP多系统组合与单系统解算ZTD和Clock差异

1、GPS+BDS-3实时PPP解算ZTD与单BDS-3解算做差如下图(观测数据采样率1s)：2、 GPS+BDS-3实时PPP解算ZTD与单GPS解算做差如下图(观测数据采样率1s)：3、 GPS+BDS-3实时PPP解算BDS-3的接收机钟差（=GPS钟差+BDS-3的ISB）与单BDS-3解算的接收机钟差做差如下图(观测数据采样率1s)：4、 GPS+BDS-3实时PPP解算GPS的接收机钟差与单GPS解算的接收机钟差做差如下图(观测数据采样率1s)：

原创 为什么我的多线程并发布起来？

http://t.zoukankan.com/lidabo-p-3540138.html

原创 修改Ubuntu对CPU，socket，进程，文件数等的限制

步骤3、修改/etc/sysctl.conf文件，在文件中(清除文件原始内容（或者在原有的基础上添加，我是这么干的）)添加如下行（修改网络内核对TCP连接的有关限制）。步骤2、修改/etc/pam.d/su 、/etc/pam.d/common-session、/etc/pam.d/login。步骤1、修改/etc/security/limits.conf文件，我的修改如下。通过修改，tcp可以达到65535个连接完全没有问题。......

原创 Ubuntu18.04 升级过程中lxd出现问题，离线安装lxd-client

1、首先查看lxd和lxd-client版本必须一致。2、然后下载lxd-client与lxd一致的版本。3、离线安装lxd-client。4、重启一下电脑再次升级试试。

原创 QThread安全退出

QThread安全退出示例

原创 BNC软件配置实时PPP，并且查看挂载点

1、BNC下载链接：BKG Ntrip Client - BNCThe BKG GNSS Data Center is providing high-accuracy observational and navigational GNSS data and products.https://igs.bkg.bund.de/ntrip/download2、使用BNC查看挂载点（1）（2）

原创 ARM挂在U盘

参考链接：1、ARM开发板U盘挂载提示Invalid argument - 简书步骤1：确认裁判是否存在：fdisk -l步骤2：确认是否支持U盘，有时候很多U盘都是NTFS造成ARM系统不支持cat /proc/filesystems如果不支持请用Windows格式化为FAT32，然后插上U盘就可以在/media/sda1发现U盘里面的数据了。另外，zxmode模式可以通过串口传输数据，两个命令一个叫rz（上传）一个叫sz（下载），这两个命令其实是我们Ubunt

原创 Linux 文件与目录管理

目录一，绝对路径与相对路径绝对路径：相对路径：二，处理目录的常用命令（1）常见的八个处理目录的命令：①ls（英文全拼：list files）: 列出目录及文件名②cd (切换目录)：cd是Change Directory的缩写，这是用来变换工作目录的命令。③pwd (显示目前所在的目录)：④mkdir (创建新目录)⑤rmdir (删除空的目录)⑥cp (复制文件或目录)⑦rm (移除文件或目录)⑧mv (移动文件与目录，或修改名称)：一，绝对

原创 OpenCV安装使用

1、参考链接：win10系统下的QT+cmake+opencv的安装（小白，超详细教程）_努力沉淀的博客-优快云博客于CMake编译OpenCV时opencv_ffmpeg.dll、ippicv等下载失败的解决办法及感悟-布布扣移动版-m.bubuko.com​

原创 【Linux】Linux 文件基本属性及对文件属性的相关操作

一，查看文件属性：（1）如何查看：在 Linux 中我们可以使用 ll或者 ls –l 命令来显示一个文件的属性以及文件所属的用户和组（2）属性的含义：①在 Linux 中第一个字符代表这个文件是目录、文件或链接文件，共有以下几种类型：当为d则是目录； 当为-则是文件； 若是l则表示为链接文档(link file)； 若是b则表示为装置文件里面的可供储存的接口设备(可随机存取装置)； 若是c则表示为装置文件里面的串行端口设备，例如键盘、鼠标(一次性读取装置...

原创 【Linux系统】Linux的系统目录结构

一，Linux的系统目录结构Linux的系统目录结构是树状结构如下图所示：其中每个文件所存储的文件不同也有不同的作用，因此下面进行介绍。二，Linux的目录解释（1）/bin：bin 是 Binaries (二进制文件) 的缩写, 这个目录存放着最经常使用的命令。（2）/boot：这里存放的是启动 Linux 时使用的一些核心文件，包括一些连接文件以及镜像文件。（3）/dev ：dev 是 Device(设备) 的缩写, 该目录下存放的是 Linux 的外部设备，在 Linux

原创 使用RTMG-APP进行实时PPP效果分析

我们使用自己开发的RTMG-APP软件测试了2022年1月19号的JFNG和BRUX两个IGS测站。四系统（GPS/GLONASS/BDS/Galileo）实时PPP在NEU方向的静态定位精度如下图所示。PPP收敛稳定后N、E方向在1cm左右，U方向在2cm左右。静态PPP在平面定位精度可以达到较高，U方向较差。由上图两个测站可以发现，使用IGS RTS产品用于PPP服务可以将静态定位结果在N，E方向达到1cm左右，U方向在2-3 cm左右。我们使用自己搭建的septentrio mos

原创 MySQL链接10天后自动断开解决方案

参考链接：qt数据库连接的断线重连 -优快云论坛qt数据库连接的断线重连 https://bbs.youkuaiyun.com/topics/394490272qt mysql 断开重连问题_透明-优快云博客Qt Mysql超时断开后自动重连完美解决方法 网上找了很多解决办法,几乎没有一个能完美解决问题的,大体都是首先执行一段query后看返回结果,但这个办法也太无用和耗费资源了吧...因为断开后isOpen和isValid都会返回true,所以不能从这里入手,搜了一下其他软件的解决方法,Mysql倒是有个Opti