21、生产系统中工人产能调整与多速率调控策略

生产系统中工人产能调整与多速率调控策略

在生产系统的管理中,合理调整工人产能以及对在制品(WIP)和积压订单(Backlog)进行有效调控是确保系统高效运行的关键。本文将详细探讨如何利用频率响应分析来调整跨技能和固定工人的产能,以及如何设计具有不同调整周期的闭环多速率生产系统,以实现对积压订单和在制品的有效调控。

1. 跨技能和固定工人产能调整

生产系统中,需求波动是常态,为了应对这种波动,需要合理调整工人的产能。频率响应分析为我们提供了一种有效的决策方法,帮助我们根据需求波动的频率范围,合理分配跨技能和固定工人的产能调整任务。

1.1 产能调整方法与成本

生产产能的调整方式多种多样,包括加班/短时间工作、雇佣/解雇合同工或固定工、跨技能工人的重新分配以及外包/内包等。不同的调整方式成本不同,且成本可能与调整频率有关。例如,加班调整产能在高频和低频情况下都可能成本高昂,且受到工作协议或法律的限制;使用固定工人调整产能可能会随着频率的增加而变得越来越昂贵,因为涉及行政工作和快速招聘、培训新工人的挑战;而使用跨技能工人调整产能可能具有相对较低的固定成本,且不受调整频率和时间的显著影响。

在本应用示例中,仅考虑调整固定和跨技能工人的产能,且不直接考虑成本因素。固定工人的产能调整将限于较低频率,而跨技能工人的产能调整将用于适应更广泛的需求波动频率范围。

1.2 产能调整的频率响应分析

为了实现产能的合理调整,我们使用传递函数来描述生产产能的动态行为。传递函数 $G_d(z)$ 指定了生产产能的期望动态行为,用于定义组合生产产能应跟随订单输入率波动的频率范围。理想情况下,在较高频率 $\omega$ 下

【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模控制策略,结合Matlab代码Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态位置控制上具备更强的机动性自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码Simulink模型,逐步实现建模控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性适应性。
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