42、工业自动化与复杂环境作业技术探索

工业自动化与复杂环境作业技术探索

在当今工业领域，自动化技术和复杂环境作业技术的发展至关重要。本文将探讨继电器保护装置生产线控制系统、复杂地理环境下的植物采样系统以及综采设备的无人控制技术。

继电器保护装置生产线控制系统

继电器保护装置在智能电网中具有重要地位，企业提高其自动化水平并实现生产过程透明化十分关键。基于CPS模型设计并实现的继电器保护装置生产线控制系统，旨在实现车间多项任务的自动化，加快生产流程并提高产量。该系统成功集成了工厂MES、测试程序、欧姆龙AGV和博世PLC，实现了操作、绝缘耐压、程序下载和功能测试的全自动化。

复杂地理环境下的植物采样系统

传统的植物采样方法在复杂地理环境中存在困难和危险，如悬崖和沼泽地区。为解决这一问题，研究人员提出了基于小型旋翼无人机的植物采样系统方案。

1. 系统组成
   • 图像采集系统 ：通过安装在无人机上的相机获取植物图像信息。
   • GPS定位系统 ：记录采样植物的地理信息。
   • 采样系统 ：由采样机械臂实现对植物的抓取和切割。
   • 安全释放系统 ：当采样机械臂遇到异常情况时，可实现自我保护。

该系统通过四个子系统的协同工作，实现了植物样本、图像信息和地理坐标采集的功能集成。