9、Java 中的 NoSQL 数据库:全面解析与实践

Java 中的 NoSQL 数据库:全面解析与实践

1. Jakarta EE 与 NoSQL 数据库概述

Jakarta EE 是一个强大的平台,为企业应用开发提供了一套全面的规范、API 和工具。在持久化层,其成熟的 JPA 规范提供了标准化的对象关系映射(ORM)方法。开发人员可以利用 Active Record 和 Repository 等设计模式简化和优化数据访问操作。

当与 Quarkus 框架结合时,Jakarta EE 中的 JPA 能在实践中充分展示其能力。Quarkus 以快速启动时间和高效的资源利用著称,它与 JPA 无缝集成,提升了开发体验。开发人员既可以使用 Active Record 模式让领域模型类直接处理持久化操作,也可以采用 Repository 模式引入抽象层,实现灵活可扩展的数据访问。

近年来,NoSQL 数据库越来越受欢迎。随着软件的发展和多样化需求的增加,NoSQL 数据库为成功提供了更便捷的途径。使用 Jakarta 标准,这种持久化类型在包括金融等传统领域都很有帮助。NoSQL 数据库具有灵活的数据建模、水平扩展和更好的性能等优势,适合管理大量结构化或非结构化数据,成为现代应用的热门选择。

1.1 技术要求

在使用 Java 操作 NoSQL 数据库时,需要满足以下技术要求:
- Java 17
- Git
- Maven
- Docker
- 任意偏好的 IDE

代码示例可参考:https://github.com/PacktPublishing/Persistence-Best-Practices-for-Java-A

基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制”展开,采用Matlab代码实现相关算法,属于顶级EI期刊的复现研究成果。文中重点研究了分布式模型预测控制(DMPC)在多无人机系统中的一致性控制问题,通过构建固定翼无人机的动力学模型,结合分布式协同控制策略,实现多无人机在复杂环境下的轨迹一致性和稳定协同飞行。研究涵盖了控制算法设计、系统建模、优化求解及仿真验证全过程,并提供了完整的Matlab代码支持,便于读者复现实验结果。; 适合人群:具备自动控制、无人机系统或优化算法基础,从事科研或工程应用的研究生、科研人员及自动化、航空航天领域的研发工程师;熟悉Matlab编程和基本控制理论者更佳; 使用场景及目标:①用于多无人机协同控制系统的算法研究仿真验证;②支撑科研论文复现、毕业设计或项目开发;③掌握分布式模型预测控制在实际系统中的应用方法,提升对多智能体协同控制的理解实践能力; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码逐模块分析,重点关注DMPC算法的构建流程、约束处理方式及一致性协议的设计逻辑,同时可拓展学习文中提及的路径规划、编队控制等相关技术,以深化对无人机集群控制的整体认知。
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