cmake中编译生成动态库文件.so，静态库文件.a到指定文件夹及安装

CMAKE关于生成库文件的简单用法

1.本文主要针对某个具体实例给出，首先建立一个文件夹test，现在有以下几个文件：

test/useHello.cpp

#include "libHelloSLAM.h"
int main(int argc,char** argv)
{
   
   
  printHello();
  return