cmake中编译生成动态库文件.so，静态库文件.a到指定文件夹及安装

CMAKE关于生成库文件的简单用法

1.本文主要针对某个具体实例给出，首先建立一个文件夹test，现在有以下几个文件：

test/useHello.cpp

#include "libHelloSLAM.h"
int main(int argc,char** argv)
{
  printHello();
  return 0;  
}

test/include/libHelloSLAM.h

#ifndef LIBHELLOSLAM_H_
#define LIBHELLOSLAM_H_
void printHello();
#endif

tset/src/libHelloSLAM.cpp

#include <iostream>
using namespace std;

void printHello()
{
  cout<<"Hello SLAM!"<<endl;
}

2. 然后我们对于这几个文件建立test/CMakeLists.txt

cmake_minimum_required(VERSION 3.5)

#创建工程文件
project(helloSLAM)

#头文件，意思是当前可执行程序所使用的头文件在include中
include_directories(${PROJECT_SOURCE_DIR}/include)

#添加可执行程序
add_executable(helloSLAM useHello.cpp)

#生成动态库.so文件，默认在build文件夹中
add_library(hello_shared SHARED ${PROJECT_SOURCE_DIR}/src/libHelloSLAM.cpp)

#生成静态库.a文件
#add_library(hello ${PROJECT_SOURCE_DIR}/src/libHelloSLAM.cpp)

#连接，将动态库链接到可执行文件
target_link_libraries(helloSLAM hello_shared)

#设置编译模式
set(CMAKE_BUILD_TYPE "Release" )

#生成文件到指定位置
#set(LIBRARY_OUTPUT_PATH ${PROJECT_SOURCE_DIR}/lib)

#install 安装文件到指定位置
install(TARGETS hello_shared LIBRARY DESTINATION /usr/local/lib)
install(FILES ${PROJECT_SOURCE_DIR}/include/libHelloSLAM.h DESTINATION /usr/local/include)

3. 创建test/build

1.第一步

cd build
cmake ..

2.第二步

make

运行正常，指定位置会生成相应文件